جودة محرك متناسق & مخفض RV مصنع

في مجموعة واسعة من الآلات عالية الأداء، من الروبوتات الصناعية إلى التشغيل الآلي المتقدم، يعد تحقيق الحركات الدقيقة وعزم الدوران العالي وتحديد المواقع الدقيق أمرًا بالغ الأهمية. تعتمد هذه القدرة بشكل كبير على مخفضات التروس الدقيقة. تشمل هذه الفئة علب التروس المتخصصة مثل Harmonic Drive و RV Reducer و Planetary Reducer. ولكن ما الذي يجعل مخفضات التروس الدقيقة هذه ضرورية للغاية لتمكين التحكم في الحركة المتطورة؟ مخفضات التروس الدقيقة هي أجهزة ميكانيكية مصممة هندسيًا لتقليل سرعة المحرك بشكل كبير مع زيادة خرج عزم الدوران في نفس الوقت، كل ذلك مع الحفاظ على دقة وصلابة عالية بشكل استثنائي. على عكس علب التروس الصناعية القياسية، يتم تصنيعها بتفاوتات ضيقة للغاية، وتتميز بحد أدنى من الارتداد وصلابة الالتواء العالية. لماذا تعتبر مخفضات التروس الدقيقة ضرورية للتحكم في الحركة عالي الأداء؟   الارتداد الصفري أو المنخفض للغاية: ربما تكون هذه هي أهم ميزة لها. يضمن الحد الأدنى من اللعب بين التروس تحديد المواقع بدقة، ويزيل أخطاء تحديد المواقع، ويتيح حركات دقيقة وقابلة للتكرار بدرجة كبيرة، وهو أمر حيوي للروبوتات وأدوات الآلات.   نسبة عزم الدوران إلى الحجم العالية: إنها تمكن المحركات المدمجة من توليد عزم دوران كبير، مما يسمح بتصميمات قوية وفعالة من حيث المساحة في مفاصل الروبوت أو الآلات المدمجة.   دقة تحديد المواقع الاستثنائية وقابليتها للتكرار: يضمن تصميمها الدقيق أن عمود الإخراج يعكس بدقة حركة الإدخال، وهو أمر بالغ الأهمية للمهام التي تتطلب تحكمًا دقيقًا.   صلابة عالية وصلابة الالتواء: إنها تقاوم الانحراف تحت الحمل، مع الحفاظ على الدقة والاستقرار حتى أثناء الحركات الديناميكية أو عند التعامل مع الأحمال الثقيلة.   تشغيل سلس وهادئ: يؤدي التعشيق الدقيق للتروس إلى تقليل الاهتزاز والضوضاء، مما يساهم في الأداء العام للآلة وعمرها الافتراضي.   المتانة والعمر الطويل: مصممة للتشغيل المستمر في البيئات الصعبة، يضمن تصميمها القوي الموثوقية ويقلل من احتياجات الصيانة.   مخفضات التروس الدقيقة هي أحصنة العمل الصامتة وراء التشغيل الآلي المتقدم. إن قدرتها على توفير عزم دوران مرتفع بدقة وصلابة لا مثيل لها تجعلها ضرورية لتمكين التحكم في الحركة الدقيق والموثوق به الذي تتطلبه الروبوتات الحديثة والآلات الصناعية.

في أي آلة تنطوي على حركة دورانية ، فإن نوعية ونوع المحامل المستخدمة أمران أساسيان لأدائها. من بينها ، يبرز محامل الدقة كمكون حاسم.لكن ما الذي يحدد بالضبط محرك الدقة، وكيف تساهم تصميمها المتفوق بشكل مباشر في تحسين دقة الآلة، والحد من الاحتكاك، وتطويل العمر الشامل للمعدات الصناعية؟ محامل الدقة هو محامل عنصر التدحرج المصنوع لتحملات ضيقة للغاية ، أعلى من تلك المخصصة للمحامل الصناعية القياسية.هذه العملية التصنيعية الدقيقة تؤدي إلى مكونات ذات تدفق منخفض بشكل استثنائي، الحد الأدنى من الاحتكاك، صلابة عالية، ودقة دوران متفوقة.مع التشطيبات السطحية التي يتم التحكم فيها بعناية والامتثال الهندسي الدقيق. كيف يساهم محمل الدقة في دقة الجهاز وطول العمر؟   تحسين دقة الدوران: مع الحد الأدنى من التدفق والتسامحات الضيقة، وتضمن محامل الدقة أن المحاور الدورانية أو المكونات الحفاظ على موقعها المقصود بالضبط،حيوية لتطبيقات مثل آلات الأدوات، الروبوتات (على سبيل المثال، في محرك روبوت المشترك) ، ومعدات القياس.   انخفاض الاحتكاك وتوليد الحرارة: يؤدي التصنيع الدقيق إلى تسهيل التدحرج وانخفاض الاحتكاك الداخلي ، مما يؤدي إلى انخفاض درجات حرارة التشغيل وتحسين كفاءة استخدام الطاقة.   زيادة الصلابة والصلابة: توفر مقاومة أكبر للانحناء تحت الحمل ، والحفاظ على سلامة الهيكل للنظام الدوار وضمان أداء ثابت.   عمر خدمة أطول: إن جودة المواد العالية والتصنيع الدقيق والاحتكاك المنخفض تمدد عمر التشغيل للمحامل ، مما يقلل من تكاليف الصيانة والاستبدال.   تقليل الاهتزاز والضوضاء: يؤدي الدوران الدقيق وانخفاض الاحتكاك إلى تشغيل أكثر سلاسة وأكثر هدوءًا ، مما يحسن من أداء الآلة بشكل عام وراحة المشغل.   تمكين التشغيل بسرعة عالية: تصميمها الدقيق يسمح لسرعات دوران أعلى دون تراكم الحرارة المفرط أو فقدان الدقة.   محامل الدقة هو عنصر أساسي في أي آلة عالية الأداء. تصنيعها المتفوقة والصفات المتأصلة لا غنى عنها لتحقيق أعلى مستويات الدقة،الكفاءة، والمتانة في التطبيقات الصناعية المطالبة.

في عمليات التجميع والفحص الآلي، غالبًا ما تحتاج المكونات إلى الدوران بدقة إلى زوايا محددة للعمليات اللاحقة.يتم التعامل بكفاءة مع هذه المهمة تحديد الحرجة من قبل الجدول الدوار المجوفلكن ما الذي يحدد طاولة دوارة مجوفة، ولماذا تصميمها الفريد مثالي لتحديد الدقة، عالية السرعة التلقائية؟ الطاولة الدوارة المجوفة هي نوع من محركات المؤشر الدقيقة التي توفر حركة دورانية خاضعة للسيطرة مع فتحة مجوفة كبيرة من خلال مركزها.عادة ما يدمج علبة التروس الدقيقة (غالبا ما يكون الحد من الكواكب أو آلية cycloidal) ومحمل قويويتم تشغيله بواسطة محرك سيرفو، ويعد العمود المجوف هو ميزته المميزة الرئيسية، مما يسمح للكابلات أو الخطوط الهوائية أو حتى الأدوات الروبوتية الأخرى بالمرور مباشرة من خلال مركز الدوران. لماذا الطاولة الدوارة المجوفة مثالية للتصنيف الآلي؟   إدارة الكابلات المركزية: يسمح الحفرة المجوفة بسهولة توجيه الكابلات والأنابيب والأسلاك ، مما يمنع التشابك ويبسط تصميم الآلة ، خاصة لخلايا الأتمتة المعقدة.   دقة عالية ودقة: مصممة لتحديد المواقع الزاوية الدقيقة ويمكن تكرارها ، وهو أمر حاسم لعمليات التجميع والدراسة والمعالجة الدقيقة.   قدرة عالية على الحمل: تم بناؤها بمحامل قوية للتعامل مع الأحمال المحورية والشعاعية والحركة الكبيرة ، مما يجعلها مناسبة لدعم الأجهزة المثقلة والقطع.   صلابة واستقرار: يوفر صلابة التواء ممتازة ، مما يضمن مؤشر ثابت وخالي من الاهتزاز حتى تحت الأحمال الديناميكية.   فوائد الدفع المباشر (غالباً): العديد من التصاميم تقدم محملات إخراج كبيرة وصلابة عالية ، تقترب من فوائد محركات الدفع المباشر دون تكاليفها ،بينما يتم تشغيلها بواسطة محرك سيرفو قياسي.   تكامل آلة مبسطة: تصميمها المدمج والمتوافق مع نفسه يسهل بناء الآلة ويقلل من البصمة العامة مقارنة مع الطاولات الدوارة التقليدية مع الأسلاك الخارجية.   سرعات مؤشر سريعة: قادرة على التسارع والتباطؤ السريع لوقت دورة سريع في خطوط الإنتاج الآلية.   الطاولة الدوارة المجوفة هي عنصر تحكم حركة متعدد الأبعاد ودقيق، تم تصميمه خصيصًا لتبسيط المؤشر الآلي.فهي فريدة من نوعها من فتحة المجوفة والتصميم القوي تجعلها حلا لا غنى عنه لتخطيطات الآلات الكفؤة والنظيفة في المصانع الحديثة.

في مجال الأتمتة، غالبًا ما تحتاج الروبوتات والآلات إلى الإمساك بالأشياء ذات الأحجام والأشكال والهشاشة المختلفة، والإمساك بها، والتلاعب بها. يتم التعامل مع هذه المهمة الدقيقة بخبرة بواسطة أداة الإمساك الكهربائية. ولكن ما الذي يميز أداة الإمساك الكهربائية عن الأنواع الأخرى، وكيف تعزز بشكل كبير مرونة ودقة الأتمتة في التصنيع والتجميع؟ أداة الإمساك الكهربائية هي أداة طرفية روبوتية تستخدم محركًا كهربائيًا (غالبًا محرك سيرفو أو محرك متدرج) للتحكم بدقة في فتح وإغلاق "الأصابع" أو الفكوك. على عكس أدوات الإمساك الهوائية، التي تعمل بالهواء المضغوط وعادةً ما توفر حالات فتح/إغلاق فقط، توفر أدوات الإمساك الكهربائية تحكمًا دقيقًا في قوة الإمساك والسرعة وموضع الفك. وهذا يمكّنها من التعامل مع مجموعة واسعة جدًا من الأجزاء ببراعة أكبر. كيف تعزز أداة الإمساك الكهربائية مرونة ودقة الأتمتة؟   التحكم الدقيق في القوة: تمنع القدرة على ضبط قوة الإمساك رقميًا تلف الأجزاء الحساسة مع ضمان قبضة آمنة على العناصر الثقيلة.   تحديد موضع الفك المرن: يسمح بمسافات فتح وإغلاق متغيرة، مما يمكّن أداة إمساك واحدة من التعامل مع أجزاء بأحجام مختلفة دون تعديلات يدوية أو تغييرات في الأدوات.   دقة وتكرار عاليان: تضمن أنظمة التحكم والتعليقات الرقمية إجراءات إمساك دقيقة وقابلة للتكرار للغاية، وهي ضرورية لمهام التجميع.   كفاءة الطاقة: تستهلك الطاقة فقط عند تحريك أو حمل كائن، مما يجعلها أكثر كفاءة في استخدام الطاقة من أدوات الإمساك الهوائية التي تستخدم الهواء باستمرار.   عملية نظيفة: لا توجد خطوط هواء مضغوط تعني عدم وجود عادم، مما يجعلها مثالية لبيئات الغرف النظيفة.   تكامل الملاحظات: توفر العديد من أدوات الإمساك الكهربائية ملاحظات حول قوة الإمساك والموضع واكتشاف الأجزاء، مما يعزز التحكم في العملية والتعامل مع الأخطاء.   تبسيط التكامل: غالبًا ما يكون من الأسهل دمجها مع الأنظمة الروبوتية نظرًا للاتصال الرقمي وعدم وجود خطوط هوائية.   أداة الإمساك الكهربائية هي أداة متطورة تجلب مرونة ودقة وذكاء لا مثيل لهما للأتمتة الروبوتية. إن قدرتها على التحكم بدقة في معلمات الإمساك تجعلها ضرورية لمهام التجميع الصعبة والمناولة المادية والفحص.

في مجموعة واسعة من الآلات الصناعية ، من خطوط التعبئة إلى أنظمة معالجة المواد ، فإن خفض العجلات فعال وموثوق به أمر ضروري.يبرز المقلل الكوكبي كحل متعدد الاستخدامات وفعال للغاية لهذا الغرضلكن ما الذي يحدد الجهاز المقلص الكوكبي، ولماذا هو خيار شائع لتحقيق خفض معدات دقيقة وقوية في تطبيقات صناعية متنوعة؟ آلة تخفيض الكواكب (المعروفة أيضًا باسم علبة التروس الكوكبية أو علبة التروس الدوائية) هي نظام تخفيض التروس يتميز بترتيبها المركزي للتروس. وهي تتكون من علبة "شمس" مركزية ،عدة "كوكب" معدات تدور حول معدات الشمس وترتبط معها، و"خاتم" خارجية مع أسنان داخلية التي تتشابك بها أجهزة الكوكب أيضًا. عادةً ما يدفع عمود المدخلات أجهزة الشمس ، ويتم توصيل عمود الإخراج بحامل الكوكب. لماذا الجهاز الكوكبي هو خيار متعدد الاستخدامات لتقليص المعدات الصناعية؟   كثافة عزم دوران عالية: يسمح تصميمه بنقاط اتصال متعددة لنقل الطاقة ، مما يتيح قوة عزم دوران عالية للغاية في حجم مضغوط نسبيًا.   التصميم المدمج والمتجانس: يؤدي الترتيب المركزي إلى علبة تروس صغيرة التركيز ولها محاور الدخول والخروج المتماسية ، مما يسهل تصميم الآلة.   الكفاءة العالية: توزيع العديد من التروس الكوكبية على الحمل ، مما يؤدي إلى كفاءة ميكانيكية عالية وانخفاض التآكل بالمقارنة مع أنواع علب التروس الأخرى.   صلابة ودقة ممتازة: مع الحد الأدنى من رد الفعل ، توفر أجهزة تقليص الكواكب دقة وضعية جيدة وصلابة تقليدية عالية ، وهي أمر حاسم للعديد من مهام الأتمتة.   نسبة متعددة الاستخدامات: يمكن تحقيق نسبة مختلفة من التروس عن طريق تغيير عدد الأسنان أو من خلال تصنيف مجموعات كوكبية متعددة ، مما يوفر المرونة لمتطلبات السرعة والدوران المختلفة.   متانة: يزيد تصميم تقاسم الحمل من المتانة وطول العمر ، مما يجعله مناسبًا للعمل الصناعي المستمر.   الجهاز الكوكبي هو حجر الزاوية لنقل الطاقة الصناعي الحديثوالتصميم القوي يجعله حلًا متعدد الاستخدامات وموثوق به لمجموعة واسعة من احتياجات خفض التروس في الآلات الآلية.

تعتمد قدرة الذراع الروبوتية على الحركة بدقة وسرعة وقوة اعتمادًا كاملاً على مفاصلها. في قلب كل من هذه المفاصل يوجد مكون متخصص: محرك مفصل الروبوت. ولكن ما الذي يحدد محرك مفصل الروبوت، ولماذا يعتبر تصميمه وتكامله الفريدان أمرًا بالغ الأهمية لإطلاق العنان لإمكانات الأداء الكاملة للروبوتات الصناعية والتعاونية؟ محرك مفصل الروبوت هو وحدة متكاملة مصممة خصيصًا لنقاط التعبير في الأذرع الروبوتية. على عكس المحرك متعدد الأغراض، فإنه يجمع بين محرك كهربائي عالي الأداء (غالبًا ما يكون محرك مؤازر)، ومخفض تروس دقيق (مثل Harmonic Drive أو RV Reducer)، وعادةً ما يكون مشفرًا عالي الدقة، كل ذلك داخل غلاف مضغوط وخفيف الوزن. هذا التكامل أمر بالغ الأهمية لتحسين المساحة والوزن والأداء ضمن حجم المفصل المحدود للروبوت. لماذا يعتبر محرك مفصل الروبوت هو المفتاح لأداء الروبوت؟   نسبة عزم الدوران إلى الوزن العالية: ضرورية لتحريك الأحمال الثقيلة دون إضافة وزن زائد إلى الروبوت نفسه، والحفاظ على سعة الحمولة.   الدقة والتكرار العاليان: تضمن علبة التروس والمشفر الدقيقان المتكاملان تحديد المواقع بدقة عالية والحركات المتسقة، وهو أمر حيوي للمهام المعقدة.   الارتداد المنخفض: يقلل استخدام المخفضات المتخصصة من اللعب، مما يؤدي إلى حركة سلسة ويمكن التنبؤ بها وتحسين التحكم.   تصميم مضغوط: مصمم ليتناسب مع المساحة المحدودة لمفصل الروبوت، مما يتيح تصميمات أذرع نحيلة ورشيقة.   التصميم المتكامل: يجمع بين المحرك وعلبة التروس والمشفر، مما يبسط التجميع لمصنعي الروبوتات ويحسن الصلابة العامة للنظام.   الاستجابة الديناميكية: توفر المحركات المؤازرة تسارعًا وتباطؤًا سريعًا ودقيقًا، مما يسمح بحركات روبوتية سريعة وفعالة.   محرك مفصل الروبوت هو العضلات والدماغ لتعبير الذراع الروبوتية. يعتبر تصميمه المتكامل وعالي الأداء أمرًا أساسيًا لتحقيق الدقة والسرعة والقوة التي تحدد القدرات الروبوتية المتقدمة.

في الأتمتة الحديثة، غالبًا ما تتطلب الآلات حركة دورانية دقيقة ومضبوطة لمهام مثل تشغيل الصمامات أو التثبيت أو الفهرسة. يتم تنفيذ هذه الوظيفة الهامة بواسطة المشغلات الدوارة. ولكن ما هي المشغلات الدوارة بالضبط، وكيف توفر هذه الحركة الدورانية الدقيقة والموثوقة في مجموعة واسعة من الأنظمة الآلية؟ المشغلات الدوارة هي أجهزة ميكانيكية تحول الطاقة (عادةً هوائية أو هيدروليكية أو كهربائية) إلى حركة دورانية مضبوطة. بدلاً من الحركة الخطية، فإنها تنتج إزاحة زاوية، مما يسمح للمكون بالدوران بعدد معين من الدرجات أو بشكل مستمر بسرعة معينة. يمكن أن تختلف من تصميمات الرف والترس البسيطة إلى وحدات التحكم المؤازرة الكهربائية المعقدة. كيف توفر المشغلات الدوارة حركة دورانية دقيقة في الأتمتة؟   الزاوية والسرعة المتحكم فيهما: يمكن التحكم بدقة في المشغلات الحديثة، وخاصة النماذج الكهربائية، لتحديد المواقع الزاوية الدقيقة والسرعة الدورانية، مما يتيح الفهرسة الدقيقة أو الحركات المتزامنة.   تصميم مضغوط: توفر العديد من المشغلات الدوارة خرج عزم دوران عاليًا في شكل صغير نسبيًا، مما يجعلها مناسبة لخلايا الأتمتة المقيدة بالمساحة.   خرج عزم دوران عالي: تم تصميمها لتوفير عزم دوران كبير، وقادرة على تدوير الأحمال الثقيلة، وتشغيل الصمامات تحت الضغط، أو أداء إجراءات التثبيت القوية.   التكرار: توفر المشغلات عالية الجودة تكرارًا ممتازًا، مما يضمن أنها تعود باستمرار إلى نفس الموضع بمجرد برمجتها، وهو أمر حيوي للعمليات الآلية.   التنوع: متوفرة في مصادر طاقة مختلفة (كهربائية للدقة، هوائية / هيدروليكية للقوة) وتكوينات لتناسب التطبيقات الصناعية المتنوعة، بما في ذلك التحكم في الصمامات، ومناولة المواد، والتجميع.   المشغلات الدوارة هي مكونات لا غنى عنها في الأنظمة الآلية، حيث توفر الحركات الدورانية الدقيقة والقوية اللازمة للتشغيل الفعال والموثوق به عبر عدد لا يحصى من المهام الصناعية.

بالنسبة لروبوتات الصناعة الثقيلة، وأدوات الآلات، ومعدات التشغيل الآلي التي تتطلب صلابة قصوى ودقة عالية وقدرة عزم دوران كبيرة، غالبًا ما لا تفي علب التروس القياسية بالغرض. هذا هو بالضبط الوقت الذي يصبح فيه مخفض RV الخيار الأفضل. ولكن ما هي الميزات المحددة التي تمكن مخفض RV من التفوق على علب التروس الأخرى في هذه التطبيقات الصعبة؟ مخفض RV (غالبًا ما يرمز إلى "المتجه القوي" أو "المتجه الدوار") هو مخفض تروس دوراني دقيق وقوي للغاية. يتكون من قرص دوراني وآلية تروس دبوسية، جنبًا إلى جنب مع مرحلة تروس كوكبية، لتحقيق نسب تخفيض عالية جدًا مع رد فعل عكسي ضئيل وصلابة التوائية استثنائية. يوزع تصميمه الحمل على العديد من الأسنان، مما يجعله مرنًا بشكل لا يصدق تجاه أحمال الصدمات والتآكل. متى يتفوق مخفض RV على علب التروس الأخرى لروبوتات الصناعة؟   سعة تحميل وصلابة عالية: مصمم للتعامل مع الأحمال الشعاعية والمحورية الكبيرة، مما يجعله مثاليًا للرفع الثقيل والتلاعب الدقيق الذي تتطلبه الروبوتات الصناعية الكبيرة.   رد فعل عكسي منخفض للغاية: مع رد فعل عكسي شبه معدوم، فإنه يضمن تحديد المواقع والتكرار بدقة عالية، وهو أمر بالغ الأهمية في اللحام الروبوتي والتجميع والتشغيل الآلي.   صلابة التوائية استثنائية: يوفر تصميمه القوي صلابة عالية جدًا، مما يقلل من الانحراف تحت الحمل ويعزز الأداء الديناميكي.   نسب تخفيض عالية: يمكنه تحقيق نسب تروس كبيرة في مساحة صغيرة، مما يسمح بتصميمات مفاصل روبوت قوية وفعالة من حيث المساحة.   المتانة والعمر الطويل: تقوم آلية الدوران الفريدة بتوزيع الإجهاد على مساحة واسعة، مما يؤدي إلى مقاومة تآكل ممتازة وعمر تشغيلي أطول، حتى في الظروف القاسية.   تشغيل سلس: يوفر حركة ثابتة وسلسة، وهو أمر بالغ الأهمية للتحكم الدقيق في المحركات في تطبيقات الروبوتات.   يعد مخفض RV حجر الزاوية في التشغيل الآلي الدقيق للخدمة الشاقة. إن مجموعته التي لا مثيل لها من سعة التحميل والصلابة والردود العكسية الدنيا تجعله الحل المفضل لتطبيقات التحكم في الروبوتات والحركة الأكثر تطلبًا.

في عالم صناعة الروبوتات والتحكم الدقيق في الحركة، غالباً ما يكون التروس التقليدية غير كافية عندما يتطلب المهندسون دقة استثنائية، وتقليص، وقومة عالية.هذا هو المكان الذي يظهر فيه المحرك الهرموني (المعروف أيضا باسم التروس موجة الإجهاد) كحل مفضللكن ما هي الخصائص الفريدة التي تجعل المحركات الهارمونية الخيار المفضل للروبوتات الدقيقة والتطبيقات الحرجة الأخرى؟ المحرك الهارموني هو نظام تخفيض التروس المتطور المعروف عن رد الفعل العكسي الصفري تقريبًا ، ونسب تخفيض عالية في شكل مضغوط ، ودقة وضعية ممتازة.يعمل باستخدام ثلاثة مكونات رئيسية: spline الدائري ، flexspline (كوب معدني رقيق ومرن مع أسنان خارجية) و مولد موجة (جمعية حامل بيضاوي). مولد الموجة يشوه flexspline ،تسبب أسنانها للاتصال مع spline الدائرية في نقطتين، وخلق عمل شبكة فريدة من نوعها التي تؤدي إلى نسب تخفيض عالية وحركة دقيقة. ما الذي يجعل المحركات الهارمونية المفضلة للروبوتات الدقيقة؟   صفر رد الفعل: هذا أمر بالغ الأهمية للأذرع الروبوتية والأدوات الدقيقة ، مما يضمن حركات دقيقة للغاية ويمكن تكرارها دون أي لعب في التروس.   نسبة تخفيض عالية في حجم مضغوط: يمكن تحقيق نسبة تسريعات عالية جداً (على سبيل المثال ، 50: 1 إلى 320: 1) في حزمة أصغر بكثير وأخف من صناديق التروس التقليدية ،حاسمة لمفاصل الروبوت المحدودة بالمساحة.   قدرة عالية على عزم الدوران: على الرغم من حجمه المدمج ، يمكن أن ينقل محرك التشغيل الهارموني عزم الدوران الكبير ، مما يجعله مثاليًا لأذرع الروبوت التي ترفع أحمالًا ثقيلة أو تؤدي مهام متطلبة.   دقة وضعية ممتازة: توفر شبكة الأسنان الفريدة دقة متفوقة ، حيوية للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع الدقيق.   التشغيل السلس: يضمن التشغيل المتزامن للعديد من الأسنان حركة سلسة وهادئة وخالية من الاهتزاز.   في جوهرها، المحرك الهارموني هو معجزة هندسية تمكّن الروبوتات والآلات الدقيقة من الحصول على الدقة والقوة والتكامل اللازمة للأتمتة المتقدمة والمهام المتطلبة.

www.honpine.com تعتبر وحدات المفاصل الروبوتية مكونات حاسمة في الروبوتات الشبيهة بالإنسان، حيث تؤثر بشكل مباشر على الأداء والموثوقية وطول العمر. ومع ذلك، فإن اختيار الوحدة المناسبة يتضمن التنقل في التعقيدات الفنية مع تجنب المخاطر الشائعة. فيما يلي، نوضح التحديات الرئيسية في اختيار وحدة المفصل وكيف تعالج حلول HONPINE هذه المتطلبات من خلال الهندسة الفائقة والتخصيص.         الأخطاء الشائعة في اختيار وحدات مفاصل الروبوتات الشبيهة بالإنسان   1. إهمال متطلبات سعة التحميل وعزم الدوران يعد التقليل من تقدير متطلبات عزم الدوران والتحميل سببًا رئيسيًا لفشل المفاصل. على سبيل المثال، يجب أن تتحمل المفاصل في الروبوتات الصناعية التي تتعامل مع المواد الثقيلة أحمالًا عالية مستمرة. تشير الإحصائيات إلى أن أكثر من 30% من حالات فشل المفاصل تنبع من عدم كفاية سعة عزم الدوران. يضمن التقييم السليم للأحمال الديناميكية والثابتة أن الوحدة المحددة تلبي المتطلبات التشغيلية دون تآكل مبكر.   2. المبالغة في التركيز على الدقة دون كفاءة التكلفة في حين أن الوحدات عالية الدقة (مثل دقة ±0.1 درجة) ضرورية لمهام مثل الروبوتات الجراحية، إلا أنها غير ضرورية لتطبيقات مثل روبوتات الخدمة المنزلية، حيث يكفي ±0.5 درجة – ±1 درجة. يؤدي تحديد دقة مبالغ فيها إلى زيادة التكاليف وتعقيد الصيانة، حيث أن المكونات عالية الدقة أكثر عرضة للتآكل. يؤدي تحقيق التوازن بين الدقة والعملية إلى تحسين كفاءة التكلفة.   3. تجاهل القدرة على التكيف مع البيئة تمثل العوامل البيئية—درجة الحرارة والرطوبة والغبار—25% من حالات الفشل الميدانية. تؤدي درجات الحرارة المرتفعة إلى تدهور الإلكترونيات ومواد التشحيم، بينما تسرع الرطوبة من التآكل. يضمن اختيار الوحدات ذات تصنيفات IP المناسبة (مثل IP54 لمقاومة الغبار) والطلاءات المادية الموثوقية في الظروف القاسية.   4. إغفال الوحدات النمطية والصيانة تصميمات غير نمطية تعقد الإصلاحات، مما يزيد من وقت التوقف عن العمل. تقلل وحدات المفاصل النمطية من وقت الإصلاح بنسبة 60% مقارنة بالتصميمات المتكاملة، مما يؤدي إلى تبسيط الصيانة وتحسين الكفاءة التشغيلية.     مزايا وحدة مفصل HONPINE   1. تصميم مضغوط وخفيف الوزن تقلل وحداتنا الوزن بمقدار الثلث مع الحفاظ على السلامة الهيكلية، مما يقلل من استهلاك الطاقة ويحسن خفة حركة الروبوت.   2. كثافة عزم دوران عالية مع كثافة عزم دوران تبلغ ضعف مثيلاتها من المنتجات المماثلة، توفر وحدات HONPINE كفاءة طاقة استثنائية، مما يتيح تصميمات مدمجة دون التضحية بالأداء.   3. أداء قوي تم تصميم وحداتنا وفقًا للمعايير الصناعية، وتتميز بمكونات بدرجة السيارات ذات خصائص مضادة للكهرباء الساكنة والاهتزازات، مما يضمن الموثوقية في التطبيقات الصعبة.   4. بنية معيارية يقوم نظامنا بدمج ستة مكونات معيارية عبر ثلاث سلاسل من المنتجات، مما يبسط التخصيص والإنتاج والصيانة مع التكيف مع السيناريوهات المتنوعة.     لماذا تختار HONPINE؟   1. دعم فني متخصص بصفتنا شركة مصنعة متكاملة للبحث والتطوير والإنتاج والمبيعات، فإننا نقدم دعمًا شاملاً—من الاختيار إلى التثبيت—مع فرق مشاريع متخصصة. تعمل خبرتنا على تسريع دورات البحث والتطوير، وهو أمر بالغ الأهمية بشكل خاص في قطاع الروبوتات الشبيهة بالإنسان الناشئ.   2. أداء تكلفة استثنائي نظرًا لوجودنا في سوتشو، الصين—وهي مركز عالمي لسلسلة التوريد الصناعية—نحن نقدم الحلول المتكاملة الأكثر فعالية من حيث التكلفة. يسعى العديد من العملاء في البداية إلى الحصول على مكونات فردية (مثل مخفضات التوافقيات) ولكنهم يختارون في النهاية وحدات المفاصل الكاملة الخاصة بنا للحصول على قيمة فائقة.   3. خبرة التخصيص من خلال الخبرة في روبوتات رعاية المسنين، وروبوتات البناء، والروبوتات الطبية، وغير ذلك، فإننا نقدم حلولًا مصممة خصيصًا تحقق التوازن بين الأداء والمتانة والتكلفة.     يتطلب اختيار وحدة المفصل المناسبة تقييمًا شاملاً لعزم الدوران والدقة والمرونة البيئية والوحدات النمطية. تعالج وحدات المفاصل الكوكبية والتوافقية المتقدمة من HONPINE هذه التحديات من خلال التصميم المبتكر والهندسة القوية والتخصيص. شاركنا لتعزيز أداء وموثوقية الروبوت الشبيه بالإنسان لديك مع تحسين التكاليف.   اتصل بـ HONPINE اليوم لمناقشة متطلبات مشروعك.

في مجال الروبوتات البشرية، وحدة المشتركة هي تكنولوجيا رئيسية تحدد المرونة والاستقرار، وقدرات التفاعل الذكي.يجب على نظام المفاصل المتقدم ليس فقط تحقيق التحكم في الحركة بدقة عالية ولكن أيضا كفاءة التوازن، تصميم خفيف الوزن، ومتانة لدعم العمليات المستقلة في البيئات المعقدة. نحن ندمج محركات الخدمة عالية الدوران، وأجهزة الاستشعار الدقيقة، وخوارزميات التحكم الذكية لضمان حركات سلسة وطبيعية مثل الإنسان،و التعلم المستقلمن خلال تحسين الهياكل البيونية واستغلال تخطيط الحركة القائم على الذكاء الاصطناعي وحداتنا المشتركة تعزز بكثير كفاءة الطاقة وسرعة الاستجابةتوسيع تطبيقات الروبوتات البشرية في الصناعات مثل التصنيع، الرعاية الصحية، والخدمات. في المستقبل، سنواصل دفع حدود التكنولوجيا، وجعل الروبوتات البشرية أكثر ذكاءً وكفاءة، وتمكين كل جانب من جوانب المجتمع الذكي.

  محركنا الدواري يدمج المحرك الهارموني، محرك العزم الدواري بدون إطار و الترميز توفير عمود مجوف ونوع صلب، منفذ جانبي ومخرج نهاية. تستخدم على نطاق واسع في الروبوت المفصل، الروبوت الإنساني، المعدات الطبية، الأجهزة الضوئية، مركبة الطاقة الجديدة، الأتمتة 3C، أجهزة أشباه الموصلات، أدوات آلة CNC،أجهزة الطباعة والتغليفمعدات الليزر وهلم جرا خط الإنتاج:  

سلسلة HPJM هي نظام محرك خدمة DC يوفر عزم دوران عال وحركة دوران دقيقة.يدمج خفضات معدات التحكم الدقيقة (خفضات معدات التنسيق الهارمونية من الأحجام 05 إلى 40 مع محركات سيرفو ثابتة مسطحة من الأحجام 30 إلى 132، تشكيل محرك المفاصل المتكامل مع الروبوت (المعروف أيضا باسم وحدة المفاصل). تتوفر أجهزة تقليل التطابق في نوعين: سلسلة التروس الهارمونية وسلسلة التروس الكوكبية.   الخصائص الرئيسية: التصميم المدمج: تم تقليص القطر الخارجي وزيادة نسبة الدوران القصوى إلى الحجم إلى ما يقرب من ضعف المنتجات التقليدية.الهيكل المجوف يحتفظ بنفس الأبعاد كما النماذج السابقة، مع ثقب في وسط وحدة القيادة يسمح بالأسلاك أو الأنابيب أو مداخل الليزر ، وتوفير الطاقة أو إرسال الإشارات إلى الأجزاء أو الأجهزة الميكانيكية المتحركة. زيادة الدوران والدقة: مع تصميم ثقب مجوف ، فإن عزم الدوران أعلى بنسبة 30٪ تقريبًا ، مما يوفر دقة أكبر وصلابة وأكثر هدوءًا. مثالية للتطبيقات المتقدمة: هذا النظام مناسب للروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، وغيرها من سيناريوهات التطبيقات المتقدمة. نسبة الدوران المزدهرة إلى الحجم: تتضمن السلسلة خفضات تحكم دقة عالية الدوران (سلسلة التروس الهارمونية أو سلسلة التروس الكوكبية KH) ، مما يقلل من القطر الخارجي بنحو 20٪ مقارنة بالمنتجات السابقة ،مع زيادة نسبة الدوران القصوى إلى الحجم إلى حوالي ضعف النماذج السابقة. مجموعة منتجات واسعة ومتنوعة: تتضمن سلسلة PRO الهارمونية 22 طرازًا ، مع إصدارات عزم الدوران العالي تصل إلى 1450 N · m ، بالإضافة إلى 11 طرازًا في سلسلة الهارمونية المجوفة من خلال الثقب. نسب التروس المتاحة تشمل 1/51 ، 1/81 ،1/101، 1/121، و 1/161، مما يوفر مجموعة متنوعة من النماذج. تصميم وحدات: تستخدم سلسلة HPJM تصميمًا وحداتيًا أساسيًا يجمع بين أجهزة تخفيف السرعة وأحزمة الإخراج والمحركات والفرامل والمثبطات والمكونات الأخرى. يمكن أيضًا توفير نماذج مخصصة عند طلب العميل.يرجى استشارة قسم المبيعات لمزيد من التفاصيل. رمز الموقع المطلق المغناطيسي القياسي 17 بت: يتم تجهيز المحرك الخادم المتردد المستمر الذي تم تطويره حديثًا بمصمم داخلي وموثوق للغاية وذو وظيفة أمان عالية من الوضع المطلق المغناطيسي (القيمة المطلقة) بمقدار 17 بت.استخدام الاتصالات المتسلسلة يحفظ على الأسلاك، وبالإضافة إلى وظيفة العد التناوبية الأساسية المطلوبة للأجهزة ذات أجهزة تخفيف ، يمكن أن يحتفظ المشفر بالموقف المطلق حتى عندما يتم فصل الكابل لفترة وجيزة. السلامة من الأخطاء: يقوم المشفر بمقارنة زاوية نظامين بشكل مستمر، ويوفر الكشف المدمج عن الأخطاء حماية السلامة من خلال إصدار أي أخطاء مفاجئة إلى النظام العلوي،المساعدة في بناء نظام السلامة. دعم السرعة العالية: عندما تستخدم مع سلسلة خخاخ الكوكبية خفض التروس KH، فإنه يمكن أن تدعم أيضا سرعات أعلى. - نعم محركات مفاصل الروبوتات مناسبة للروبوتات البشرية، الهياكل الخارجية، الروبوتات التعاونية، السيارات، AGVs وغيرها من سيناريوهات التطبيق. الصلبة والعمر في دورة طويلة كثافة العزم العكسي العالية، عزم العكسي المنخفض مضاد للماء، مضاد للغبار، مضاد للانفجار ضوضاء منخفضة ودقة عالية عمود مجوف  

كانت المفاصل دائماً أساس حركة الروبوت ومرونته. وحدات المفاصل المتكاملة، والتي غالباً ما تعتبر "قلب" نظام الطاقة والقدرات الحركية للروبوت،يلعب دورا حاسما في مجال الروبوتات. مع التطور السريع لصناعة الروبوتات البشرية الروبوتات البشرية التي طورتها الشركات الرائدة في جميع أنحاء العالم تتقدم نحو ذكاء أعلىخاصة للروبوتات البشرية، تتعرض الوحدات المشتركة المتكاملة للتحول من الصفر في مجالات مثل التصميم الهيكلي والمواد والتطوير المخصص.هذا يضع اللاعبين المحليين والدوليين على نفس خط البداية، مما يخلق إمكانات سوقية هائلة وفرص غير مسبوقة للمصنعين المحليين المشتركين. كشركة رائدة في صناعة الوحدات المشتركةميزتنا الأساسية تكمن في توفير منتجات مشتركة فعالة للغاية من حيث التكلفة من خلال جودتنا الاستثنائية في المكونات الروبوتية الأساسية وقدراتنا القوية في مجال البحث والتطويرويتم دعم ذلك من خلال نقاط قوتنا في القدرة الإنتاجية والتكنولوجيا والخدمة. وحداتنا المشتركة تمتلك ثلاثة خصائص رئيسية: تصميم رقيق للغاية، قيادة خفيفة الوزن، واستقرار قوي.معالجة الشروط المسبقة الرئيسية لتطويرها ودفع تطبيق سيناريوهات متعددة للروبوتات ذات الأغراض العامة. طراز السلسلة نسبة العجلات عزم الدوران عند 2000 دورة في الدقيقة(N.m) أقصى عزم الدوران المسموح بهعند متوسط الحمل(N.m) عزم الدوران(N.m) السرعة القصوى(RPM) السرعة المسجلة(مع 1/2 عزم تشخيصي)(RPM) سلسلة PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/65 5.5/89 8.3/11 118/59 80/40 إصدار إصدارات من طراز HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 إصدارات من طراز HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 المعلمات هي مرجعية فقط؛ الأبعاد الفعلية تخضع للرسم.تتميز سلسلة PRO بتصميم مجوف وتدعم التخصيص لفرامل EtherCAT و CANopen وتشغيل درجات الحرارة المنخفضة حتى -40 درجة مئوية. طراز السلسلة الطاقة المسجلة(و) فولتاج التغذية(V) الحد الأقصى المستمرالتيار الحالي(أ) التيار المسموح به(أ) إعادة تشفير(بيت) ثابت العزم(ن.م/أ) ردود الفعل العكسية(arcsec) حافلة الاتصال عمود مجوف(ملم) الكتلة(بالكيلوغرام) العاطفة(g * cm) سلسلة PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 إصدار إصدارات من طراز HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 إصدارات من طراز HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 المعلمات هي مرجعية فقط؛ الأبعاد الفعلية تخضع للرسم.تتميز سلسلة PRO بتصميم مجوف وتدعم التخصيص لفرامل EtherCAT و CANopen وتشغيل درجات الحرارة المنخفضة حتى -40 درجة مئوية.  

الهيكل وصف علبة التروس الكوكبية          تصميم المقصورة المتكاملة يضع حلقة التروس الداخلية داخل المقصورة الأمامية.تحسين وصلة الاتصال من منظور هيكلي لضمان دقة قطار التروس أثناء التشغيل عالية السرعةسطح المقصورة مغلف بالنيكل لتحسين مقاومة التآكل في ظل ظروف العمل القاسية التصميم المتكامل لعمدة مدخل دراجة الشمس يقلل من روابط الاتصال الميكانيكية ، ويحسن أداء عزم الدوران في ناقل النقل ، ويضمن الدقة العامة للجهاز المقلص. هيكل تصميم الإطار المتكامل لحامل الكواكب وعمدة الإخراج يتجنب فقدان دقة الاتصال الثانوي ،ويحقق التجانس المثالي لحامل الكوكب عن طريق الضغط والمعالجة مرة واحدة، لضمان التشغيل السلس والفعال للنظام الكوكبي للمعدات.            الهيكل العام بلدي غيرها         المظهر وصف       بلدي   1. طلاء النيكل على سطح القشرة2المعالجة بالأنوديز3نوع الحفر بالليزر غيرها   1طلاء كهربائي ثابت2غير معالجة3. التسمية   تركيب المحرك       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   الهيكل المغلق لدينا: كل من أجزاء الدخول والخروج لديها هياكل منع تسرب النفط          غيرها: لا توجد أجزاء لمنع تسرب الزيت في الجزء المدخل            عجلة محرك متكاملة ومعدات الدخول بلدي بالنسبة لتصميمنا المتكامل لـ [صندوق التروس الكوكبي، يمكنه:   1- ضمان المركزية وتحسين دقة ناقل النقل: يتبنى شاشة الدخول وجزء تركيب المحرك تصميمًا متكاملًا.   2ضمان التركيز وتعزيز عزم الدوران: يعتمد عمود المحرك وسرعة الدخول على تصميم متكامل. غيرها               خندق توجيه الزيت والغلاف الصلب المقاوم للاستعمال بلدي لـ علبة التروس الكوكبية عالية الدقة   يتم تجهيز سطح التناظر في العجلات الكوكبية بخندق توجيه الزيت لضمان تزيين المكونات الداخلية. قطر داخلي صغير ، نقل عزم دوران مستقر أثناء التشغيل عالية السرعة. يتم استخدام غشاشات فولاذية مقاومة للاستعمال بين العجلات الكوكبية والدعام لتجنب الارتداء المبكر للمواد المختلفة. غيرها       لم يتم اعتمادها  

في مجال الروبوتات والتصنيع الذكي، تلعب المحركات الهارمونية ومخففات RV أدوار حاسمة. كل منها له مبادئ عمل فريدة من نوعها، وخصائص هيكلية، وسيناريوهات تطبيق.التالي، سوف نستكشف الاختلافات بين هذين النوعين من أجهزة التحكم بالتفصيل أكثر وكشف أداء السوق واتجاهات التنمية المستقبلية من خلال بيانات محددة.   خفض الارتباط VS خفض RV لا، لا، لا المحركات الهارمونية خفّف سيارة العربة الخصائص التقنية ينقل الحركة من خلال التشوه المرن للعجلة المرنة ، وتتكون أساسا من ثلاثة مكونات أساسية: عجلة مرنة ، عجلة فولاذية ومولد موجة يتم تحقيق النقل من خلال تخفيض متعدد المراحل ، ويتكون عموما من المرحلة الأمامية من خفض التروس الكوكبية والمرحلة الخلفية من خفض عجلة الدبوسية المزايا دقة نقل عالية ، حجم صغير ، وزن خفيف ، ضوضاء منخفضة ، نسبة نقل عالية ضغط سلبي مرتفع، قوة عالية العيوب ضغط سلبي صغير، مقاومة تأثير ضعيفة حجم كبير   المحرك الهارموني المحركات الهارمونية لها مزايا مثل نسبة نقل كبيرة في مرحلة واحدة، والحجم الصغير، والوزن الخفيف، ودقة الحركة العالية،والقدرة على العمل بشكل طبيعي في الأماكن الضيقة وفي ظروف الإشعاعبالمقارنة مع أجهزة تخفيض عامة، عندما تكون عزم الدوران الخارجي هي نفسها، ويمكن تقليل حجم المحركات الهارمونية بنسبة 2/3 والوزن بنسبة 1/2.هذا يعطيهم ميزة قوية في المكونات مثل الذراع الصغيرةومع ذلك ، فإن محركات التوافق لديها قدرة خفيفة على الحمل ، مع حمولة عزم الدوران المسموح بها في حدود 1500 N · m ، مما يحد من قدرتها على التوسع في مناطق الحمل الثقيل. خفّف سيارة العربة خفضات RV لديها مجموعة واسعة من نسب النقل ، والدقة المستقرة ، وقوة التعب العالية ، والصلابة العالية ، وقدرة تحمل عزم الدوران. يمكنها التعامل مع أحمال عزم الدوران المسموح بها تصل إلى 8000 N · m ،مما يجعلها مفيدة لأجزاء الحمل الثقيل مثل الذراع الكبيرة وقاعدة الروبوتاتومع ذلك، فإن وزنهم الثقيل وحجمهم الكبير يمنعهم من التطور إلى حقول خفيفة ومرنة وخفيفة الحمل. وضع السوق وآفاق المستقبل في السنوات الأخيرة، مع التطور السريع للتكنولوجيا الأتمتة الصناعية والروبوتات، استمر الطلب على السوق على محركات الهارمونية ومقللات RV في النمو.وفقًا لتقرير "حالة الصناعة الصينية لجهاز الحد الدقيق للبحوث العميقة واستراتيجية الاستثمار (2022-2029) "ويتوقع أن يتجاوز الطلب العالمي على المحركات الهارمونية وجهاز تخفيض المركبات المتنقلة 30 مليون و 8 مليون وحدة على التوالي في ظل التوسع الحذر للشركات اليابانية,بحلول عام 2027، مما يخلق فجوة في القدرة على 29.22 مليون و 5.87 مليون وحدة. المحركات الهارمونية لها تطبيق بارز بشكل خاص في مجال الروبوتات، حيث تحتل حصة كبيرة من السوق.لديها آفاق تطبيق واسعة في مجالات مثل أدوات آلة CNC وآلات التعبئة والتغليف. خاصة مع التطور المستمر للتكنولوجيات مثل الجيل الخامس، إنترنت الأشياء، والذكاء الاصطناعي،سيتم تطبيق تكنولوجيا التصنيع الذكي والروبوتات على نطاق أوسعهذا سيجلب فرصا سوقية ضخمة والتحديات للشركات المحركات الهارمونية وRV خفض في السنوات الثلاث المقبلة،من المتوقع أن تحقق صناعات المحركات الهارمونية وصانع تخفيضات RV نمواً أسرع ومستويات تنمية أعلى.

مؤتمر الذكاء الاصطناعي العالمي 2024 (WAIC 2024) ، الذي عقد في شنغهاي، يمثل النسخة السابعة من هذا الحدث الرئيسي للذكاء الاصطناعي في الصين.معروفة لجذب كبار قادة الصناعة وتقديم معارض واسعة النطاق، حققت WAIC 2024 قياسات قياسية عالية من حيث حجم المعرض، والشركات المشاركة، والمعارض المتميزة، والمنتجات الأولى.تطورات الشركات غالبا ما تكون مؤشرات على اتجاهات الصناعة بشكل عام. لقد جذبت أول ظهور لجيل ثاني من روبوتات تيسلا، أوبتيموس، حشود من المتفرجين.تدريبهم باستمرار باستخدام كميات هائلة من البيانات من خلال أجهزة الاستشعار والرؤية الحاسوبية لتعزيز نضجهممن حيث المرونة، يحتوي الروبوت على 28 درجة حرية في جميع أنحاء جسده، مع 11 درجة حرية في يديه، مما يتيح التعرف بوضوح على الأشياء المحيطة والحركات الرشيقة. بالإضافة إلى ذلك، عرضت شركة يونيتري الروبوتات أول روبوت بشري في الصين، H1، قادر على الركض.وستعرض أيضاً أكثر من 20 روبوت ذكي.

يعد عام 2024 عصرًا ذهبيًا للروبوتات البشرية ، والتي غالباً ما يشار إليها باسم عام الروبوتات البشرية. يمكن أن يعزى صعود الروبوتات البشرية إلى عاملين رئيسيين:مشاركة عمالقة التكنولوجيا ونضج التقنيات الحديثة للبحث والتطوير، ترتبط ارتباطا وثيقا بالتقدم في تكنولوجيات الذكاء الاصطناعي والأجهزة. من بين المكونات الأساسية للروبوتات البشرية، يعمل جهاز التحكم كدماغ، والحركات الخدمية بمثابة مركز الطاقة، وجهاز تقليل التروس الدقيق بمثابة الأوتار والمفاصل.من حيث التكوين، فإن قيمة أجهزة تقليص معدات الدقة تمثل حوالي 30٪ إلى 40٪ من القيمة الإجمالية للروبوت، مع تكاليف تمثل حوالي 35٪.هم من بين أهم المكونات الأساسية للروبوتات البشرية. إذا كانت نماذج الذكاء الاصطناعي تملي قدرات الروبوتات البشرية في التفاعل المتعدد الوسائط، الإدراك المتكامل، واتخاذ القرارات المستقلة،المرونةفي الوقت الحاضر، لكي تزدهر نماذج الذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات البشرية، يجب أن تتعامل مع تحدي توحيد النماذج الرياضية والفيزيائية.إنّه البحث والإنتاج من أجهزة تخفيض الدقة التي تضع حاجزًا علميًا للروبوتات البشرية، مما يمثل فجوة كبيرة بين تكنولوجيات البرمجيات والأجهزة في المستقبل. يتم تصنيف خفضات التروس الدقيقة إلى خفضات هارمونية وخفضات RV. عادة ما تستخدم خفضات RV في قاعدة الذراع العليا والكتف من الروبوتات الصناعية ،بينما يتم تطبيق المكسرات الهارمونية في المقام الأول على ذراع و مفاصل الروبوتات البشريةكلما زادت درجة الحرية في الروبوتات الإنسانية كلما زاد عدد المفاصل التي تمتلكها مما أدى إلى زيادة هائلة في استخدام المكسرات الهارمونيةلديها 42 درجة حرية ومجهزة بـ 28 جهاز تخفيض، من بينها 20 متزلج هي المنقذات الهارمونية، تمثل 71.4٪ من المجموع. وبالمثل، روبوت تيانليان الإنساني لديه 71 درجة حرية ويستخدم 41 المنقذات الهارمونية، تضم 57.7% من مجموع أجهزة خفض التروسهذه الأمثلة تسلط الضوء على الدور الهام للخفضات الهارمونية في البحث والتطبيق على الروبوتات البشرية. يحتوي جسم الإنسان على ما يقرب من 78 مفصلًا مسمىًا ، منها 60 يقع في مفاصل الكوع والمعصم والإصبع والساق وإصبع القدم ، والتي هي مرنة للغاية ومدمجة ، مما يجعلها مناسبة لخفضات الهارمونية.للروبوتات البشرية لتحقيق المرونة ودرجات الحرية القريبة من البشر، سيكون الطلب على المنقذات الهارمونية كبيرًا. المنقذات الهارمونية المستخدمة في الروبوتات عادة ما تكون من الدرجة الدقيقة، والتي تتطلب مستوى دقة من الدرجة 2 أو أعلى.هذا يتطلب أن تخفض الهارمونية تمتلك عمر طويل ودقة عالية.   تحسين مقاومة التعب ومدة حياة المكثفات الهارمونية مع ضمان الدقة العالية كان دائما هدفنا الأساسي للبحث والتطوير.باعتبارها واحدة من الشركات الصينية الرائدة في مجال تصنيع المنخفضات الهارمونية، نحن ملتزمون بالابتكار والبحث الذاتي في الإنتاج. بناء على النظرية الأساسية للنقل الهارموني،منحنى تشوه العجلات المرن، ملف مولد الموجة، شكل أسنان العجلة الصلبة، وهيكل العجلة الصلبة وفقا لمتطلبات العمل الفعلية.والتي عرضة للفشل بالتعببعد التحقق من صحة النظرية، نضمن أن قوة التعب للعجلة المرنة تلبي المعايير المطلوبة.نحن نضع نموذج ثلاثي الأبعاد من نظام العجلات الصلبة المرنة وإنشاء نموذج العنصر المحدود على أساس ظروف العمل الفعلية للخفض الهارمونينحن ندرس عملية تجميع نظام العجلات الصلبة المرنة وعملية التشغيل تحت الحمل الاسمي من خلال تحليل المحاكاة.تحريك العقدة، وتوزيع الضغوطات للعجلة المرنة أثناء التجميع والتشغيل معقول ،ضمان أن تكون العلاقات الموضعية بين مكونات نظام العجلات الصلبة المرنة متوافقة مع الظروف الفعليةفي نهاية المطاف، نحقق تطوير مخفض هارموني ضيق، عالية الحمل، عالية الدقة. محاكاة ملف أسنان محاكاة الإجهاد والاتصال في نفس الوقت، نستخدم آلات اختبار الاحتكاك واللبس متعددة الوظائف لإجراء اختبارات على معامل الاحتكاك واللبس،واكتشاف انفصال فيلم المزلق الصلب عن طريق منحنيات الجهد الصوتيمن خلال الدراسات التجريبية على العينات تحت الأحمال المختلفة، سرعات الانزلاق، كميات التشوه، الخام، وطرق التشحيم في الظروف الجوية،نقوم بتحليل آليات الارتداء في ظروف مختلفةلقد وضعنا منهجية للدراسات التجريبية والتحليلية حول فشل التعب وتآكل الاحتكاك لنظام النظرية الصلبة المرنة في المكثفات الهارمونية،والتي تطبق على توقعات عمر التعب وتصميم تحسين هيكلي للعجلة المرنة، وضمان كفاءة عالية ودقة عالية للعمل من النقل الهارموني. بعد العديد من تصاميم التحسينات، قمنا بتطوير ملفات تعريف الأسنان ثلاثية الأبعاد الخاصة بـ RS Arc التي تعزز بشكل كبير دقة شبكة العدادات، وتحقق زيادة في نسبة الشبكة من 25٪ إلى 30٪.تطبيق تكنولوجيا التشحيم على السطح النانو محسنة تحسنت الاحتكاك وارتداء الأداء، زيادة صلابة المعدات بنسبة HRC 2.5 إلى 3.5، مع عمر يزيد عن 15،000 ساعة والردود العكسية أقل من 10 ثوان قوس. من خلال تحسين حياة تعب العجلات المرنة، وتعزيز مواد العجلات المرنة،وعمليات المعالجة الحرارية، أدركنا تصغير المكابح الهارمونية، وزيادة قدرة حمولة عزم الدوران وتصلبها لدعم العمليات المتكاملة المشتركة الخفيفة للغاية. تطويرنا للخفض الهارموني المصغّر قد قدم أربعة نماذج جديدة: 03, 05, 08, و 11,تم تصميم كل منها بخيارات إدخال ومخرج مختلفة (عمود وفلنج) ومصممة لعدة إعدادات للقومة والسرعة مع نسب تخفيض 30، 50، 80 و 100 هذه المكبرات الجديدة تحافظ على أداء عال مع التأكيد على التوافق مع الروبوتات البشرية. بالنظر إلى الطلب على الروبوتات الشبيهة بالإنسان، من المتوقع أن يصل سوق المكيفات العالمية إلى 14.75 مليار يوان بحلول عام 2025.هذا التوقعات لا تعكس فقط توسع حجم السوق ولكن أيضا يسلط الضوء على الدور المحوري للخفضات الهارمونية في تكنولوجيا الروبوتات الإنسانية. من وجهة نظر تقنية، الدقة والكفاءة للخفضات الهارمونية تجعلها واحدة من المكونات الرئيسية للروبوتات البشرية.مع زيادة متطلبات دقة الحركة والاستقرار في الروبوتات البشرية، سوف يرتفع الطلب على المكثفات الهارمونية بالتساوي. مبادئ انتقالها الفريدة تتيح عزم دوران عال، ضوضاء منخفضة، وسرعة تحرك سلسة.التي هي حاسمة لمحاكاة الحركات البشرية في الروبوتات الإنسانيةوعلاوة على ذلك، فإن التصميم المدمج للخفضات الهارمونية يجعلها مناسبة للتخطيطات المكانية المحدودة للروبوتات البشرية، مما يوفر مرونة أكبر في التصميم والإنتاج. من حيث البحوث والتطوير، الابتكار المستمر للخفضات الهارمونية هو محرك رئيسي لتطوير تكنولوجيا الروبوتات البشرية.عمليات التصنيع، وتقنيات التحكم، أداء مخفضاتنا الهارمونية تستمر في التحسن.يسمح تطبيق مواد جديدة لخفضات الهارمونية لتحقيق قوة أعلى ومقاومة للاستعمال في أوزان أخفبالإضافة إلى ذلك، تعمل عمليات التصنيع المتقدمة وتقنيات التصنيع الدقيقة على تعزيز كفاءة الإنتاج، وخفض التكاليف وتسريع تسويق الروبوتات البشرية.  

علم المجتمع المفتوح للروبوتات أن الاتحاد الدولي للروبوتات (IFR) أصدرت مؤخراً "تقرير الروبوتات العالمي لعام 2024".الـ IFR هي منظمة مهنية غير ربحية مقرها في فرانكفورتويركز التقرير على قطاعين رئيسيين: الروبوتات الصناعية والروبوتات الخدمية. وفقًا للتقرير، في عام 2023، قامت ألمانيا بتثبيت 28،355 روبوت صناعي، بزيادة 7%، لتصل إلى مستوى تاريخي مرتفع.بمجموع 269 منشأةفي الوقت الحالي ، يأتي واحد من كل ثلاثة روبوتات مثبتة في أوروبا من الشركات الألمانية. الصين لا تزال أكبر سوق للروبوتات الصناعية في العالم، مع حوالي 276،000 من التثبيتات الجديدة، وهو ما يمثل 51٪ من إجمالي العالم.تجاوز إجمالي عدد الروبوتات الصناعية العملية في العالم 4.28 مليون وحدة في عام 2023 ، مما يعكس زيادة بنسبة 10٪ على أساس سنوي. شهدت الروبوتات المتنقلة أيضًا نموًا كبيرًا ، حيث وصلت إلى 205،000 وحدة ، بزيادة بنسبة 30٪. على مدى السنوات الثلاث الماضية، تجاوزت النمو السنوي للروبوتات العالمية 500،000 وحدة، مع 2023 رؤية حوالي 540،000 تركيبات جديدة.و الأمريكتين بنسبة 11%تمثل الصين وحدها 51٪، تليها اليابان والولايات المتحدة الأمريكية وكوريا الجنوبية وألمانيا. من حيث كثافة الروبوتات، ارتفع المتوسط العالمي من 151 إلى 162 في عام 2023. كوريا الجنوبية والصين وألمانيا واليابان لديها أعلى كثافة الروبوتات. في التوزيع الصناعي،شهد قطاع معدات الآلات زيادة بنسبة 16٪ في المنشآتفي حين انخفض قطاع الإلكترونيات / الكهرباء بنسبة 20٪، وظل قطاع السيارات مستقرا مقارنة بالعام الماضي. ومن الجدير بالذكر أن الهند حققت أسرع نموًا في عمليات التثبيت الجديدة، حيث بلغت 8510 وحدة، بزيادة قدرها 59٪، مما يمثل ارتفاعًا جديدًا للبلاد. ارتفع الطلب في قطاع السيارات إلى 3551 وحدة،بزيادة 139%كانت الصين أكبر سوق للروبوتات لمدة 11 عامًا متتالية ، مع 1.755 مليون روبوت صناعي تشغيلي في عام 2023 ، بزيادة 17%. ارتفعت حصة سوق الروبوتات المحلية إلى 47%. في مبيعات الروبوتات العالمية ، شهدت عام 2023 انخفاضًا في مبيعات الروبوتات الصناعية إلى 541،300 وحدة ، بانخفاض بنسبة 2.1٪.من المتوقع أن تزداد سوق الروبوتات تدريجيا في السنوات المقبلة بسبب انخفاض عدد القوى العاملة. في سوق الروبوتات الخدمية، يظهر التقرير أنه في عام 2023، وصل عدد الروبوتات الخدمية المهنية في العالم إلى 205،000 وحدة، بزيادة بنسبة 30٪.200 منشأةارتفاعاً بنسبة 36%، حيث بلغ عدد أجهزة خدمة المستهلك 4.1 مليون وذلك بزيادة بنسبة 1%. بالنظر إلى المستقبل، يتوقع التقرير أن تبقى تركيبات الروبوتات العالمية حوالي 541,000 وحدة في عام 2024، مع تسارع النمو في عامي 2025 و2026. بحلول عام 2027،من المتوقع أن يصل عدد المنشآت إلى 601600 وحدة، مع معدل نمو سنوي مركب بنسبة 4% أكبر خمس دول لمصنعي روبوتات الخدمة هي الولايات المتحدة الأمريكية والصين وألمانيا واليابان وفرنسا.التنظيف المتخصصفي عام 2023، تم بيع ما يقرب من 6200 روبوت طبي، بزيادة بنسبة 36٪.تم بيع 000 روبوت فندقفي مجال الرقمنة الزراعية ، تم بيع ما يقرب من 20،000 روبوت ، بزيادة 21٪. ارتفع الطلب على روبوتات التنظيف المهنية بنسبة 4٪ ، مع بيع ما يقرب من 12،000 وحدة. من حيث التوزيع الإقليمي، تمتلك آسيا أكبر عدد من مصنعي الروبوتات الخدمية، تليها أوروبا والأمريكتين.مع 405 شركةفي آسيا 268 شركة (29٪) ، في حين أن الأمريكتين لديها 233 شركة (25٪).

الأيدي الماهرة هي حامل مهم لـ "المخ" للروبوتات البشرية لتحقيق عمليات الماهرة والتفاعل بين الإنسان والآلة ، وتطور نحو التكامل العالي والذكاء.الأيدي المهارة هي أجهزة فعالة مرنة للغاية ومعقدة تلعب دوراً رئيسياً في التفاعل بين الروبوتات والبيئةوبسبب قدرتها على محاكاة مختلف التقاطات المهارة والقدرات التشغيلية المعقدة للأيدي البشرية ، يتم استخدامها على نطاق واسع في مجالات مثل الطيران والفضاء والرعاية الطبية ،والتصنيع الذكيووفقاً لبيانات ستاتيستا، كان حجم السوق العالمي للأيدي اليدوية الروبوتية حوالي 1.16 مليار دولار أمريكي في عام 2021، ومن المتوقع أن ينمو إلى 3.035 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2030.مع CAGR 10.9٪ من عام 2022 إلى عام 2030   أصبحت الأيدي المهرة المنخفضة التكلفة والمتعددة الأشكال محور اهتمام السوق في السنوات الأخيرة كنوع جديد من أدوات التأثير النهائي، تلعب الأيدي الروبوتية المهارة دوراً حاسماً في التفاعل بين الروبوتات والبيئة.أجرت الجامعات والمؤسسات البحثية المحلية والدولية أبحاثاً مكثفة على وحدات نهاية اليد المهارةمن اليدين المهارات بثلاث أصابع إلى اليدين المهارات بـخمس أصابع، تتراوح تطبيقاتها بين السيناريوهات الصناعية والعامة.مهارات اليدين المهارات قد تطورت من مجرد التمسك إلى مهام أكثر تعقيدا مثل طي الملابس و إصلاح المساميرمن خلال الدقة العالية والاستشعار اللمس، فإنها تلبي متطلبات التشغيل في سيناريوهات العالم الحقيقي.   منتجات تمثيلية مبكرة للأيدي المهارة منذ السبعينيات من القرن الماضي، انتقلت وحدات اليد الروبوتية من المقبضات البسيطة إلى اليدين المهارة البيونية لتلبية متطلبات التشغيل المتنوعة.المنتجات الممثلة من هذه الفترة تشمل يد أوكادا المهارة من "مختبر الكهرباء التقنية" الياباني،" يد ستانفورد / JPL المهارة من جامعة ستانفورد في الولايات المتحدة ، و يد يوتا / MIT المهارة التي طورتها MIT و جامعة يوتا بشكل مشترك.على الرغم من أن اليدين المهارات في وقت مبكر لم تبدو مرنة، استكشافاتهم النظرية وضعت أساسا للبحوث على الأيدي اليدوية متعددة الأصابع مثل الإنسان،توفير خبرة نظرية وعملية قيمة لتصميم اليدين المتحركة متعددة الأصابع.   بحلول أواخر القرن العشرين دخلت اليدين الروبوتية المهارة مرحلة تطور سريعاليدين المتحركة متعددة الأصابع بدأت تتطور نحو القدرات العالية للتكامل والإحساسالمنتجات النموذجية من هذه الفترة تشمل DLR-I و DLR-II اليدين المهارة من المركز الألماني للفضاء الجوي الذي دمج 25 جهاز استشعار، بما في ذلك أجهزة استشعار اللمس التي تشبه الجلد الاصطناعي،أجهزة استشعار عزم الدوران المشتركةومع ذلك، واجهت الأيدي المهارة متعددة الأصابع تحديات مثل تكاليف التصنيع المرتفعة،ضعف الموثوقيةولذلك، في السنوات الأخيرة، أصبحت الأيدي الخفيفة الوزن والقوية والوحيدة، والمنخفضة التكلفة مركز السوق.   تحليل تصميم اليد اليدوية متعددة الأصابع، والقيادة، وهياكل ناقلات السيارات من حيث تصميم المنتج ، تنقسم هياكل اليد المهارة بشكل رئيسي إلى تصاميم مدفوعة داخلياً ودفعة خارجية ودفعة هجينة.اليدين المهارة المبكرة التي تستخدم عادة تصاميم مدفوعة من الخارجمع تطوير المحركات المشتركة المتكاملة ، تحسنت حجم المحركات ودقة ناقل النقل بشكل ملحوظ ،والتصاميم الداخلية أصبحت الطريق التكنولوجي الرئيسي، مع أيدي بارعة تتجه نحو التصغير.   مقارنة أساليب القيادة اليدوية (مصنفة حسب طريقة القيادة) يتم تشغيل الأيدي المهرة بشكل رئيسي بواسطة المحركات الكهربائية أو الأنظمة الهوائية أو سبائك ذاكرة الشكل.تقدم مزايا مثل قوة القيادة العاليةفي السنوات الأخيرة، تطورت تكنولوجيا المحركات الخدمية للأيدي الصغيرة المهارة بسرعة،وقد ظهرت العديد من الشركات الروبوتية المتميزة في السوقأنظمة القيادة الهوائية ، على الرغم من أن تكلفة أقل ، لديها عيوب مثل انخفاض صلابة وسوء الأداء الديناميكي.نشأت المحركات النيوماتيكية الأولى في اليابان ويمكن تقسيمها إلى مقبضات أصابع على شكل Y وشكل مسطح، مع قطرات الأسطوانات من 16 ملم ، 20 ملم ، 25 ملم ، 32 ملم ، و 40 ملم. يتم استخدام أصابع SMC النيوماتيكية اليابانية على نطاق واسع في السيناريوهات الصناعية.الأنظمة القائمة على سبائك ذاكرة الشكل في الغالب في مرحلة التجريبيةفي حين أنها توفر سرعة القيادة السريعة، فهي ذات استدامة منخفضة وغير مناسبة للاستخدام طويل الأجل عالية الحمل.   تصنيف اليدين اليدوية متعددة الأصابع من حيث طرق النقل ، يتم تصنيف الأيدي المهارة إلى أنواع مدفوعة بالشريط ، مدفوعة بالدراجات ، ومحركة بالربط.يمتلك اليدون التي تدفعها الأوتار بنية بسيطة ومرنة للتحكم ولكن تفتقر إلى دقة التحكم وقوة القبض. تقدم الأيدي التي تعمل بالدراجات دقة عالية في التحكم ولكنها معقدة ومكلفة. يمكن للأيدي التي تعمل بالربط أن تمسك بأشياء كبيرة ولديها تصاميم صغيرةلكنها تواجه صعوبات في التحكم عن بعد وتقدم مساحة محدودة للقبض.   نمو متوقع ثلاثة أضعاف في العقد المقبل: من المتوقع أن يتجاوز سوق اليد اليدوية الروبوتية العالمية 3.035 مليار دولار بحلول عام 2030 ووفقاً لـ Statista ، بلغت سوق اليد اليدوية الروبوتية العالمية حوالي 1.16 مليار دولار أمريكي في عام 2021. الطلب على اليد اليدوية قوي في قطاعات مثل الأتمتة الصناعية ،الطيرانوتتوقع ستاتيستا أن يرتفع حجم السوق من 1.16 مليار دولار أمريكي في عام 2021 إلى 3.035 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2030 ، مع نمو سنوي متراكم قدره 10.9٪ من عام 2022 إلى عام 2030.في نفس الوقت، من المتوقع أن يرتفع حجم السوق العالمي للأيدي اليدوية الروبوتية من 507500 وحدة في عام 2021 إلى 1.4121 مليون وحدة في عام 2030 ، مع نمو سنوي متراكم يبلغ 11.7٪ من عام 2022 إلى عام 2030.   توقعات السوق للسوق العالمية للأجهزة الآلية اليدوية (2021-2030، بالمتعلقة بالملايين من الدولارات) حالياً، بعض منتجات اليد المهارة في مرحلة استكشافية مبكرة، بما في ذلك البعثات الفضائية خارج المركبات،وتجميع المكونات الصغيرة على خطوط الإنتاج.   روبوت روبونات ناسا مجهز بأيدي بارعة تطورت بنفسه في استكشاف الفضاء الجوي ، تشمل الأمثلة الناجحة يد روبونات من وكالة ناسا ويد روبونات2 المهارة ، ويد DLR-I و DLR-II المهارة من مركز الفضاء الجوي الألماني.من المتوقع أن DEXHAND لقبض وتشغيل أدوات EVA مثل المساميرالمقصات، المقصات الصغيرة، الفرش، المطرقات، المجاري، المقطعات، الكابلات (الكثير) ، المفاتيح السينية، ومفاتيح المسامير التلقائية ذات قبضة المسدس (والتي تدعم آليات تشغيل الزناد).   في مجال إعادة التأهيل الطبي، يركز التركيز على الاحتياجات الاصطناعية.يستخدم اليدين الاصطناعية الحيوية المرنة للغاية عادة أنظمة التحكم القائمة على التعرف على الأنماط لتحقيق التحكم في حركة المفاصل بمعدلات حرية متعددةوتشمل الأمثلة السرعة SensorHand Speed من Ottobock، والأيدي المهارة Bebionic و Michelangelo، و Open Bionics' Hero Arm.

  تخفيضات التروس الهارمونية هي حاليا الحل الرئيسي لمحركات الدوران المشتركة في الروبوتات الإنسانية. فهي توفر مزايا مثل الحجم المدمج، والوزن المنخفض، ودقة الحركة العالية، والقدرة على العمل بفعالية في الأماكن الضيقة.مقارنة مع مخففات RV و مخففات الكواكب الدقيقةفي الوقت الحاضر، متطلبات الحمل للروبوتات الإنسانية منخفضة نسبيا، ولكن هناك متطلبات عالية لحجم المحرك، والوزن، ودقة التحكم،جعل أجهزة تخفيض التروس الهارمونية الخيار السائد لمحركات الدوران المشتركة في الروبوتات الإنسانية. سوق الروبوتات الإنسانية قد يجلب أكثر من تريليون يوان في فرص جديدة لخفضات السرعة الهارمونية. الإشارة إلى نهج تيسلا، إذا افترضنا اختراق من الصفر إلى واحد في الروبوتات البشرية بدءا من عام 2024، وأن أسعار مخفضات التروس الهارمونية تنخفض تدريجيا مع زيادة الاستخدام،تشير التوقعات إلى أنه بحلول عام 2030، إنتاج الروبوتات البشرية قد يصل إلى 660،000 وحدة. وهذا يتوافق مع سوق لخفضات التروس الهارمونية تنمو من 90 مليون يوان في عام 2024 إلى 11.5 مليار يوان. على المدى الطويل،كما إنتاج الروبوتات البشرية تنمو إلى عشرات الملايين، يمكن أن يصل سوق أجهزة تخفيض التروس الهارمونية إلى مئات المليارات. يمكن تصنيف أجهزة تقليل التروس الهارمونية إلى نوعين رئيسيين بناءً على تصميم العجلة المرنة: نوع الكأس ونوع القبعة. ويمكن تصنيفها أيضاً حسب مستوى تكامل مكوناتها في نوع المكونات ونوع الوحدات (نوع التجميع).بالإضافة إلى أجهزة تخفيض التروس الهارمونية القياسية من نوع القبعة والكوب، هناك العديد من النماذج المشتقة ، بما في ذلك أنواع عزم الدوران العالي (التي يمكن أن تتحمل عزم الدوران الأعلى) ، وأنواع الأسطوانات القصيرة (الملفات الشخصية الأرقى) ، وأنواع خفيفة للغاية (وزن أخف) ،الأنواع المجوفة (للمنتجات من نوع القبعة ذات التجاويف الداخلية للتوجيه)، وأنواع عمود الدخول (للمنتجات من نوع القبعة مع عمود الدخول المدمج). من وجهة نظر حصة السوق ، تهيمن الصناعة العالمية لجهاز تخفيض التروس على الشركات المصنعة اليابانية ، مع استبدال محلي متسارع.في عام 2021 ، احتلت شركة Harmonic Drive الرائدة في اليابان أكثر من 80٪ من حصة السوق العالمية. ومع ذلك ، في السنوات الأخيرة ، مع صعود الشركات المصنعة للروبوتات الصناعية المحلية ،كان هناك اتجاه واضح نحو الاستبدال المحليالشركات مثل "ليدر درايف هارمونيك" و"لايفول هارمونيك" حققت اختراقات كبيرة في الإنتاج، وزادت تدريجياً من حصتها في السوق. بحلول عام 2023,انخفضت حصة السوق المشتركة لشركة Harmonic Drive و NIDEC-SHIMPO في الصين إلى حوالي 45%. في الوقت الحالي، الشركات المحلية تنافس Harmonic Drive في بعض مقاييس القوة، على الرغم من أن هناك بعض الفجوة في مقاييس الدقة.بالإضافة إلى ذلك ، هناك اختلافات كبيرة في اكتمال مجموعة المنتجات وعدد براءات الاختراع. من حيث عزم الدوران ، فإن منتجات Harmonic Drive لديها نطاق قمم عزم الدوران من 0.22 Nm إلى 6175 Nm,في حين أن فقط LeaderDrive الهرمونية وFDROBOTمن حيث عدد براءات الاختراع، هارمونيك درايف تقود بفارق واسع بسبب سنوات من الاستثمار في مجال البحوث،مع شركة LeaderDrive Harmonic تحتفظ بأعلى عدد بين الشركات المحليةتشير مقارنات الأداء إلى أن بعض الشركات المحلية قد تطابق بالفعل أو تجاوزت Harmonic Drive في متوسط عزم دوران الحمل والعزم دوران الحالي القصوى.مثل دقة الإرسال الزاوي، الشركات المحلية قد وصلت إلى حد كبير إلى مستويات قابلة للمقارنة مع Harmonic Drive، ولكن لا تزال هناك فجوة في أقصى رد فعل عنيف.