اللاعبون الرئيسيون في صناعة مكبرات التروس الهارمونية للروبوتات البشرية

تخفيضات التروس الهارمونية هي حاليا الحل الرئيسي لمحركات الدوران المشتركة في الروبوتات الإنسانية.

فهي توفر مزايا مثل الحجم المدمج، والوزن المنخفض، ودقة الحركة العالية، والقدرة على العمل بفعالية في الأماكن الضيقة.مقارنة مع مخففات RV و مخففات الكواكب الدقيقةفي الوقت الحاضر، متطلبات الحمل للروبوتات الإنسانية منخفضة نسبيا، ولكن هناك متطلبات عالية لحجم المحرك، والوزن، ودقة التحكم،جعل أجهزة تخفيض التروس الهارمونية الخيار السائد لمحركات الدوران المشتركة في الروبوتات الإنسانية.

سوق الروبوتات الإنسانية قد يجلب أكثر من تريليون يوان في فرص جديدة لخفضات السرعة الهارمونية.

الإشارة إلى نهج تيسلا، إذا افترضنا اختراق من الصفر إلى واحد في الروبوتات البشرية بدءا من عام 2024، وأن أسعار مخفضات التروس الهارمونية تنخفض تدريجيا مع زيادة الاستخدام،تشير التوقعات إلى أنه بحلول عام 2030، إنتاج الروبوتات البشرية قد يصل إلى 660،000 وحدة. وهذا يتوافق مع سوق لخفضات التروس الهارمونية تنمو من 90 مليون يوان في عام 2024 إلى 11.5 مليار يوان. على المدى الطويل،كما إنتاج الروبوتات البشرية تنمو إلى عشرات الملايين، يمكن أن يصل سوق أجهزة تخفيض التروس الهارمونية إلى مئات المليارات.

يمكن تصنيف أجهزة تقليل التروس الهارمونية إلى نوعين رئيسيين بناءً على تصميم العجلة المرنة: نوع الكأس ونوع القبعة.

ويمكن تصنيفها أيضاً حسب مستوى تكامل مكوناتها في نوع المكونات ونوع الوحدات (نوع التجميع).بالإضافة إلى أجهزة تخفيض التروس الهارمونية القياسية من نوع القبعة والكوب، هناك العديد من النماذج المشتقة ، بما في ذلك أنواع عزم الدوران العالي (التي يمكن أن تتحمل عزم الدوران الأعلى) ، وأنواع الأسطوانات القصيرة (الملفات الشخصية الأرقى) ، وأنواع خفيفة للغاية (وزن أخف) ،الأنواع المجوفة (للمنتجات من نوع القبعة ذات التجاويف الداخلية للتوجيه)، وأنواع عمود الدخول (للمنتجات من نوع القبعة مع عمود الدخول المدمج).

من وجهة نظر حصة السوق ، تهيمن الصناعة العالمية لجهاز تخفيض التروس على الشركات المصنعة اليابانية ، مع استبدال محلي متسارع.في عام 2021 ، احتلت شركة Harmonic Drive الرائدة في اليابان أكثر من 80٪ من حصة السوق العالمية. ومع ذلك ، في السنوات الأخيرة ، مع صعود الشركات المصنعة للروبوتات الصناعية المحلية ،كان هناك اتجاه واضح نحو الاستبدال المحليالشركات مثل "ليدر درايف هارمونيك" و"لايفول هارمونيك" حققت اختراقات كبيرة في الإنتاج، وزادت تدريجياً من حصتها في السوق. بحلول عام 2023,انخفضت حصة السوق المشتركة لشركة Harmonic Drive و NIDEC-SHIMPO في الصين إلى حوالي 45%.

في الوقت الحالي، الشركات المحلية تنافس Harmonic Drive في بعض مقاييس القوة، على الرغم من أن هناك بعض الفجوة في مقاييس الدقة.بالإضافة إلى ذلك ، هناك اختلافات كبيرة في اكتمال مجموعة المنتجات وعدد براءات الاختراع. من حيث عزم الدوران ، فإن منتجات Harmonic Drive لديها نطاق قمم عزم الدوران من 0.22 Nm إلى 6175 Nm,في حين أن فقط LeaderDrive الهرمونية وFDROBOTمن حيث عدد براءات الاختراع، هارمونيك درايف تقود بفارق واسع بسبب سنوات من الاستثمار في مجال البحوث،مع شركة LeaderDrive Harmonic تحتفظ بأعلى عدد بين الشركات المحليةتشير مقارنات الأداء إلى أن بعض الشركات المحلية قد تطابق بالفعل أو تجاوزت Harmonic Drive في متوسط عزم دوران الحمل والعزم دوران الحالي القصوى.مثل دقة الإرسال الزاوي، الشركات المحلية قد وصلت إلى حد كبير إلى مستويات قابلة للمقارنة مع Harmonic Drive، ولكن لا تزال هناك فجوة في أقصى رد فعل عنيف.