2024-12-04
كانت المفاصل دائماً أساس حركة الروبوت ومرونته. وحدات المفاصل المتكاملة، والتي غالباً ما تعتبر "قلب" نظام الطاقة والقدرات الحركية للروبوت،يلعب دورا حاسما في مجال الروبوتات.
مع التطور السريع لصناعة الروبوتات البشرية الروبوتات البشرية التي طورتها الشركات الرائدة في جميع أنحاء العالم تتقدم نحو ذكاء أعلىخاصة للروبوتات البشرية، تتعرض الوحدات المشتركة المتكاملة للتحول من الصفر في مجالات مثل التصميم الهيكلي والمواد والتطوير المخصص.هذا يضع اللاعبين المحليين والدوليين على نفس خط البداية، مما يخلق إمكانات سوقية هائلة وفرص غير مسبوقة للمصنعين المحليين المشتركين.
كشركة رائدة في صناعة الوحدات المشتركةميزتنا الأساسية تكمن في توفير منتجات مشتركة فعالة للغاية من حيث التكلفة من خلال جودتنا الاستثنائية في المكونات الروبوتية الأساسية وقدراتنا القوية في مجال البحث والتطويرويتم دعم ذلك من خلال نقاط قوتنا في القدرة الإنتاجية والتكنولوجيا والخدمة.
وحداتنا المشتركة تمتلك ثلاثة خصائص رئيسية: تصميم رقيق للغاية، قيادة خفيفة الوزن، واستقرار قوي.معالجة الشروط المسبقة الرئيسية لتطويرها ودفع تطبيق سيناريوهات متعددة للروبوتات ذات الأغراض العامة.
| طراز السلسلة | نسبة العجلات | عزم الدوران عند 2000 دورة في الدقيقة (N.m) |
أقصى عزم الدوران المسموح به عند متوسط الحمل (N.m) |
عزم الدوران (N.m) |
السرعة القصوى (RPM) |
السرعة المسجلة (مع 1/2 عزم تشخيصي) (RPM) |
|
| سلسلة PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/65 | 5.5/89 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
| إصدار إصدارات من طراز HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
| إصدارات من طراز HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| المعلمات هي مرجعية فقط؛ الأبعاد الفعلية تخضع للرسم. تتميز سلسلة PRO بتصميم مجوف وتدعم التخصيص لفرامل EtherCAT و CANopen وتشغيل درجات الحرارة المنخفضة حتى -40 درجة مئوية. |
|||||||
| طراز السلسلة | الطاقة المسجلة (و) |
فولتاج التغذية (V) |
الحد الأقصى المستمر التيار الحالي (أ) |
التيار المسموح به (أ) |
إعادة تشفير (بيت) |
ثابت العزم (ن.م/أ) |
ردود الفعل العكسية (arcsec) |
حافلة الاتصال | عمود مجوف (ملم) |
الكتلة (بالكيلوغرام) |
العاطفة (g * cm) |
|
| سلسلة PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24-48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24-48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
| إصدار إصدارات من طراز HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
| إصدارات من طراز HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
| المعلمات هي مرجعية فقط؛ الأبعاد الفعلية تخضع للرسم. تتميز سلسلة PRO بتصميم مجوف وتدعم التخصيص لفرامل EtherCAT و CANopen وتشغيل درجات الحرارة المنخفضة حتى -40 درجة مئوية. |
||||||||||||
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
