تحقيق اختراقات في تصميم خفيف الوزن ودقة عالية: محيط أزرق لمخفضات العجلات الهارمونية الخاصة بالروبوتات البشرية بقيمة مئات المليارات

يعد عام 2024 عصرًا ذهبيًا للروبوتات البشرية ، والتي غالباً ما يشار إليها باسم عام الروبوتات البشرية. يمكن أن يعزى صعود الروبوتات البشرية إلى عاملين رئيسيين:مشاركة عمالقة التكنولوجيا ونضج التقنيات الحديثة للبحث والتطوير، ترتبط ارتباطا وثيقا بالتقدم في تكنولوجيات الذكاء الاصطناعي والأجهزة.

من بين المكونات الأساسية للروبوتات البشرية، يعمل جهاز التحكم كدماغ، والحركات الخدمية بمثابة مركز الطاقة، وجهاز تقليل التروس الدقيق بمثابة الأوتار والمفاصل.من حيث التكوين، فإن قيمة أجهزة تقليص معدات الدقة تمثل حوالي 30٪ إلى 40٪ من القيمة الإجمالية للروبوت، مع تكاليف تمثل حوالي 35٪.هم من بين أهم المكونات الأساسية للروبوتات البشرية.

إذا كانت نماذج الذكاء الاصطناعي تملي قدرات الروبوتات البشرية في التفاعل المتعدد الوسائط، الإدراك المتكامل، واتخاذ القرارات المستقلة،المرونةفي الوقت الحاضر، لكي تزدهر نماذج الذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات البشرية، يجب أن تتعامل مع تحدي توحيد النماذج الرياضية والفيزيائية.إنّه البحث والإنتاج من أجهزة تخفيض الدقة التي تضع حاجزًا علميًا للروبوتات البشرية، مما يمثل فجوة كبيرة بين تكنولوجيات البرمجيات والأجهزة في المستقبل.

يتم تصنيف خفضات التروس الدقيقة إلى خفضات هارمونية وخفضات RV. عادة ما تستخدم خفضات RV في قاعدة الذراع العليا والكتف من الروبوتات الصناعية ،بينما يتم تطبيق المكسرات الهارمونية في المقام الأول على ذراع و مفاصل الروبوتات البشريةكلما زادت درجة الحرية في الروبوتات الإنسانية كلما زاد عدد المفاصل التي تمتلكها مما أدى إلى زيادة هائلة في استخدام المكسرات الهارمونيةلديها 42 درجة حرية ومجهزة بـ 28 جهاز تخفيض، من بينها 20 متزلج هي المنقذات الهارمونية، تمثل 71.4٪ من المجموع. وبالمثل، روبوت تيانليان الإنساني لديه 71 درجة حرية ويستخدم 41 المنقذات الهارمونية، تضم 57.7% من مجموع أجهزة خفض التروسهذه الأمثلة تسلط الضوء على الدور الهام للخفضات الهارمونية في البحث والتطبيق على الروبوتات البشرية.

يحتوي جسم الإنسان على ما يقرب من 78 مفصلًا مسمىًا ، منها 60 يقع في مفاصل الكوع والمعصم والإصبع والساق وإصبع القدم ، والتي هي مرنة للغاية ومدمجة ، مما يجعلها مناسبة لخفضات الهارمونية.للروبوتات البشرية لتحقيق المرونة ودرجات الحرية القريبة من البشر، سيكون الطلب على المنقذات الهارمونية كبيرًا. المنقذات الهارمونية المستخدمة في الروبوتات عادة ما تكون من الدرجة الدقيقة، والتي تتطلب مستوى دقة من الدرجة 2 أو أعلى.هذا يتطلب أن تخفض الهارمونية تمتلك عمر طويل ودقة عالية.

تحسين مقاومة التعب ومدة حياة المكثفات الهارمونية مع ضمان الدقة العالية كان دائما هدفنا الأساسي للبحث والتطوير.باعتبارها واحدة من الشركات الصينية الرائدة في مجال تصنيع المنخفضات الهارمونية، نحن ملتزمون بالابتكار والبحث الذاتي في الإنتاج. بناء على النظرية الأساسية للنقل الهارموني،منحنى تشوه العجلات المرن، ملف مولد الموجة، شكل أسنان العجلة الصلبة، وهيكل العجلة الصلبة وفقا لمتطلبات العمل الفعلية.والتي عرضة للفشل بالتعببعد التحقق من صحة النظرية، نضمن أن قوة التعب للعجلة المرنة تلبي المعايير المطلوبة.نحن نضع نموذج ثلاثي الأبعاد من نظام العجلات الصلبة المرنة وإنشاء نموذج العنصر المحدود على أساس ظروف العمل الفعلية للخفض الهارمونينحن ندرس عملية تجميع نظام العجلات الصلبة المرنة وعملية التشغيل تحت الحمل الاسمي من خلال تحليل المحاكاة.تحريك العقدة، وتوزيع الضغوطات للعجلة المرنة أثناء التجميع والتشغيل معقول ،ضمان أن تكون العلاقات الموضعية بين مكونات نظام العجلات الصلبة المرنة متوافقة مع الظروف الفعليةفي نهاية المطاف، نحقق تطوير مخفض هارموني ضيق، عالية الحمل، عالية الدقة.

في نفس الوقت، نستخدم آلات اختبار الاحتكاك واللبس متعددة الوظائف لإجراء اختبارات على معامل الاحتكاك واللبس،واكتشاف انفصال فيلم المزلق الصلب عن طريق منحنيات الجهد الصوتيمن خلال الدراسات التجريبية على العينات تحت الأحمال المختلفة، سرعات الانزلاق، كميات التشوه، الخام، وطرق التشحيم في الظروف الجوية،نقوم بتحليل آليات الارتداء في ظروف مختلفةلقد وضعنا منهجية للدراسات التجريبية والتحليلية حول فشل التعب وتآكل الاحتكاك لنظام النظرية الصلبة المرنة في المكثفات الهارمونية،والتي تطبق على توقعات عمر التعب وتصميم تحسين هيكلي للعجلة المرنة، وضمان كفاءة عالية ودقة عالية للعمل من النقل الهارموني.

بعد العديد من تصاميم التحسينات، قمنا بتطوير ملفات تعريف الأسنان ثلاثية الأبعاد الخاصة بـ RS Arc التي تعزز بشكل كبير دقة شبكة العدادات، وتحقق زيادة في نسبة الشبكة من 25٪ إلى 30٪.تطبيق تكنولوجيا التشحيم على السطح النانو محسنة تحسنت الاحتكاك وارتداء الأداء، زيادة صلابة المعدات بنسبة HRC 2.5 إلى 3.5، مع عمر يزيد عن 15،000 ساعة والردود العكسية أقل من 10 ثوان قوس. من خلال تحسين حياة تعب العجلات المرنة، وتعزيز مواد العجلات المرنة،وعمليات المعالجة الحرارية، أدركنا تصغير المكابح الهارمونية، وزيادة قدرة حمولة عزم الدوران وتصلبها لدعم العمليات المتكاملة المشتركة الخفيفة للغاية.

تطويرنا للخفض الهارموني المصغّر قد قدم أربعة نماذج جديدة: 03, 05, 08, و 11,تم تصميم كل منها بخيارات إدخال ومخرج مختلفة (عمود وفلنج) ومصممة لعدة إعدادات للقومة والسرعة مع نسب تخفيض 30، 50، 80 و 100 هذه المكبرات الجديدة تحافظ على أداء عال مع التأكيد على التوافق مع الروبوتات البشرية.

بالنظر إلى الطلب على الروبوتات الشبيهة بالإنسان، من المتوقع أن يصل سوق المكيفات العالمية إلى 14.75 مليار يوان بحلول عام 2025.هذا التوقعات لا تعكس فقط توسع حجم السوق ولكن أيضا يسلط الضوء على الدور المحوري للخفضات الهارمونية في تكنولوجيا الروبوتات الإنسانية.

من وجهة نظر تقنية، الدقة والكفاءة للخفضات الهارمونية تجعلها واحدة من المكونات الرئيسية للروبوتات البشرية.مع زيادة متطلبات دقة الحركة والاستقرار في الروبوتات البشرية، سوف يرتفع الطلب على المكثفات الهارمونية بالتساوي. مبادئ انتقالها الفريدة تتيح عزم دوران عال، ضوضاء منخفضة، وسرعة تحرك سلسة.التي هي حاسمة لمحاكاة الحركات البشرية في الروبوتات الإنسانيةوعلاوة على ذلك، فإن التصميم المدمج للخفضات الهارمونية يجعلها مناسبة للتخطيطات المكانية المحدودة للروبوتات البشرية، مما يوفر مرونة أكبر في التصميم والإنتاج.

من حيث البحوث والتطوير، الابتكار المستمر للخفضات الهارمونية هو محرك رئيسي لتطوير تكنولوجيا الروبوتات البشرية.عمليات التصنيع، وتقنيات التحكم، أداء مخفضاتنا الهارمونية تستمر في التحسن.يسمح تطبيق مواد جديدة لخفضات الهارمونية لتحقيق قوة أعلى ومقاومة للاستعمال في أوزان أخفبالإضافة إلى ذلك، تعمل عمليات التصنيع المتقدمة وتقنيات التصنيع الدقيقة على تعزيز كفاءة الإنتاج، وخفض التكاليف وتسريع تسويق الروبوتات البشرية.