المحرك المشترك للروبوت ذو كثافة العزم العكسي العالية

سلسلة HPJM هي نظام محرك خدمة DC يوفر عزم دوران عال وحركة دوران دقيقة.يدمج خفضات معدات التحكم الدقيقة (خفضات معدات التنسيق الهارمونية من الأحجام 05 إلى 40 مع محركات سيرفو ثابتة مسطحة من الأحجام 30 إلى 132، تشكيل محرك المفاصل المتكامل مع الروبوت (المعروف أيضا باسم وحدة المفاصل).

تتوفر أجهزة تقليل التطابق في نوعين: سلسلة التروس الهارمونية وسلسلة التروس الكوكبية.

الخصائص الرئيسية:

التصميم المدمج: تم تقليص القطر الخارجي وزيادة نسبة الدوران القصوى إلى الحجم إلى ما يقرب من ضعف المنتجات التقليدية.الهيكل المجوف يحتفظ بنفس الأبعاد كما النماذج السابقة، مع ثقب في وسط وحدة القيادة يسمح بالأسلاك أو الأنابيب أو مداخل الليزر ، وتوفير الطاقة أو إرسال الإشارات إلى الأجزاء أو الأجهزة الميكانيكية المتحركة.

زيادة الدوران والدقة: مع تصميم ثقب مجوف ، فإن عزم الدوران أعلى بنسبة 30٪ تقريبًا ، مما يوفر دقة أكبر وصلابة وأكثر هدوءًا.

مثالية للتطبيقات المتقدمة: هذا النظام مناسب للروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، وغيرها من سيناريوهات التطبيقات المتقدمة.

نسبة الدوران المزدهرة إلى الحجم: تتضمن السلسلة خفضات تحكم دقة عالية الدوران (سلسلة التروس الهارمونية أو سلسلة التروس الكوكبية KH) ، مما يقلل من القطر الخارجي بنحو 20٪ مقارنة بالمنتجات السابقة ،مع زيادة نسبة الدوران القصوى إلى الحجم إلى حوالي ضعف النماذج السابقة.

مجموعة منتجات واسعة ومتنوعة: تتضمن سلسلة PRO الهارمونية 22 طرازًا ، مع إصدارات عزم الدوران العالي تصل إلى 1450 N · m ، بالإضافة إلى 11 طرازًا في سلسلة الهارمونية المجوفة من خلال الثقب. نسب التروس المتاحة تشمل 1/51 ، 1/81 ،1/101، 1/121، و 1/161، مما يوفر مجموعة متنوعة من النماذج.

تصميم وحدات: تستخدم سلسلة HPJM تصميمًا وحداتيًا أساسيًا يجمع بين أجهزة تخفيف السرعة وأحزمة الإخراج والمحركات والفرامل والمثبطات والمكونات الأخرى. يمكن أيضًا توفير نماذج مخصصة عند طلب العميل.يرجى استشارة قسم المبيعات لمزيد من التفاصيل.

رمز الموقع المطلق المغناطيسي القياسي 17 بت: يتم تجهيز المحرك الخادم المتردد المستمر الذي تم تطويره حديثًا بمصمم داخلي وموثوق للغاية وذو وظيفة أمان عالية من الوضع المطلق المغناطيسي (القيمة المطلقة) بمقدار 17 بت.استخدام الاتصالات المتسلسلة يحفظ على الأسلاك، وبالإضافة إلى وظيفة العد التناوبية الأساسية المطلوبة للأجهزة ذات أجهزة تخفيف ، يمكن أن يحتفظ المشفر بالموقف المطلق حتى عندما يتم فصل الكابل لفترة وجيزة.

السلامة من الأخطاء: يقوم المشفر بمقارنة زاوية نظامين بشكل مستمر، ويوفر الكشف المدمج عن الأخطاء حماية السلامة من خلال إصدار أي أخطاء مفاجئة إلى النظام العلوي،المساعدة في بناء نظام السلامة.

دعم السرعة العالية: عندما تستخدم مع سلسلة خخاخ الكوكبية خفض التروس KH، فإنه يمكن أن تدعم أيضا سرعات أعلى.

- نعم

محركات مفاصل الروبوتات مناسبة للروبوتات البشرية، الهياكل الخارجية، الروبوتات التعاونية، السيارات، AGVs وغيرها من سيناريوهات التطبيق.

الصلبة والعمر في دورة طويلة

كثافة العزم العكسي العالية، عزم العكسي المنخفض

مضاد للماء، مضاد للغبار، مضاد للانفجار

ضوضاء منخفضة ودقة عالية

عمود مجوف