مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HONPINE
رقم الموديل:
هاسف
يضم جهاز HASF Solid Standard Harmonic Servo Rotary Actuator نماذج المحركات الهارمونية 11 و 14 و 17 و 20 و 25 ، والتي تقدم نطاق عزم دوران مقياس بين 4 N · m و 133 N · m.إنها مجهزة بمصمّم مطلق متعدد الدورات يستخدم بروتوكول تاماجاوا، مع دقة 23 بت للدورات الفردية و 16 بت للدورات المتعددة. هذا النموذج المحدد يعزز تصميم HASF الصلب القياسي من خلال دمج شراع متكامل ،الذي يسهل التثبيت عندما يكون التثبيت المباشر في الطرف الآخر غير عملي. يُحسّن الجهاز الدعم لكلّ من الأحمال المحوريّة والشعاعيّة ويعزّز مقاومة الاهتزازات والتأثيرات.
مؤسسة قوية وموثوق بها
يضمن تصميم اللفافة على شكل قرص ثقوب المسامير المنفصلة بالتساوي لتركيب موثوق بالاتصال الوجه ، مما يعزز اتصالًا قويًا بين المحرك والحركة الهارمونية والأجزاء المجاورة.
عملية التثبيت المبسطة
مع تركيب الوجه-الاتصال، ليس هناك حاجة إلى محاذاة عمود دقيق، الذي يسرع ويبسط تجميع النظام.
انخفاض تكاليف المعايرة
هذا الاطار بمثابة ميزة توجيه للوحدة ، مما يقلل بشكل كبير من الحاجة إلى مهام التواء والتعديل أثناء التجميع.
صيانة بسيطة واستبدالها
يمكن فصل الوحدات بسهولة عن طريق إطلاق المسامير، مما يسمح بالوصول السريع دون التأثير على المكونات المجاورة، وبالتالي تيسير الصيانة وتقليل وقت التوقف.
| معايير المنتج ((AC-220V) | ||||||||||||||||||||
| النموذج | HASF11 | HASF14 | HASF17 | HASF20 | HASF25 | |||||||||||||||
| نسبة التخفيض | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| عزم الدوران القياسي | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| عزم دوران ذروة | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| السرعة المسجلة | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 |
| السرعة القصوى | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 |
| التيار المسموح به | أ | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 |
| الحد الأقصى للتيار | أ | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 |
| ثابت العزم | N·M/أسلحة | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 |
| دقة تحديد المواقع في الاتجاه الواحد | أركسيك | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 |
| إعادة دقة الموقع | أركسيك | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| صلابة الميل | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | ||||||||||||||
| صلابة الالتواء | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | |||||||||
| مقاومة المرحلة الحركية | أوهما ((20 درجة مئوية) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | ||||||||||||||
| حثية مرحلة المحرك | اه | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | ||||||||||||||
| ثابت الـ EMF الخلفي | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | ||||||||||||||
| عزم الدوار | بدون فرامل KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | ||||||||||||||
| عزم الدوار | مع الفرامل KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | ||||||||||||||
| الكتلة (بدون مكابح) | كيلوغرام | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | ||||||||||||||
| الكتلة (مع الفرامل) | كيلوغرام | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | ||||||||||||||
| أعمدة المحرك | قطب | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||
| قطر وطول (مع/بدون مكابح) | ملم | 63ملم×83ملم 63ملم × 99.7ملم |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
||||||||||||||
| قطر العمود المجوف | ملم | ø10mm | ø9mm | ø13.5ملم | ø16.5ملم | ø17mm | ||||||||||||||
| الملاحظات | للإشارة فقط، يرجى الاتصال المبيعات للمعلمات الفعلية | |||||||||||||||||||
أرسل استفسارك مباشرة إلينا