مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HONPINE
رقم الموديل:
قبعة
فيديو
تتوافق مشغلات السيرفو الدوارة ذات محرك الأقراص التوافقية HAT Hollow و Standard مع محركات الأقراص التوافقية من الطرازات 11 و 14 و 17 و 20 و 25 و 32 و 40 و 50 و 58. وهي توفر عزم دوران مقدرًا يتراوح من 4 نيوتن متر إلى 1200 نيوتن متر ويمكنها استيعاب أقطار خارجية تتراوح بين 62 مم و 220 مم. تم تجهيز هذه المشغلات بمشفرات مطلقة متعددة الدورات تلتزم ببروتوكول Tamagawa ، وتقدم تكوينات مثل 17 بت أحادي الدوران مع 16 بت متعدد الدورات ، أو 23 بت أحادي الدوران مع 16 بت متعدد الدورات. يمكن أيضًا توفير إعدادات مشفر مزدوجة مخصصة. يسمح تصميمها بالتركيب المباشر من خلال الوجه النهائي ، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي يكون فيها الوزن أو المساحة محدودًا.
تصميم التجويف المجوف
يسمح القلب المجوف بمرور كابلات المحرك أو أسلاك المستشعر أو خطوط الهيدروليكية / الهوائية عبر المفصل. يزيل هذا التصميم خطر تشابك الخطوط المكشوفة ، مما يجعله مثاليًا للروبوتات التعاونية والأذرع الروبوتية متعددة المفاصل وأنظمة الوصلات التسلسلية الأخرى.
التكامل المدمج
يتم دمج المحرك والمشفر والفرامل بسلاسة في وحدة واحدة مدمجة ، مما يسهل التوصيلات السريعة بالمحركات وتبسيط تكامل النظام بشكل عام.
المتانة والصيانة المنخفضة
تم تصميم أسنان التروس لتبلى بالتساوي ، مما يمنع التأثيرات القاسية ، ويضمن عشرات الآلاف من ساعات التشغيل في ظل الظروف النموذجية. مع الحد الأدنى من التشحيم والصيانة المطلوبة ، يساعد هذا التصميم على خفض نفقات التشغيل على المدى الطويل.
الأداء البيئي القوي
تعمل هذه المشغلات بشكل موثوق في الظروف المتربة أو الرطبة. يمكن لبعض الطرز عالية الأداء أن تعمل ضمن نطاق درجة حرارة واسع من -40 درجة مئوية إلى 70 درجة مئوية ، مما يجعلها مناسبة للبيئات الصناعية والتطبيقات الخارجية وغيرها من الحالات الصعبة.
تشغيل متعدد الاستخدامات
تم تصميم المشغلات لتلبية متطلبات الوزن والمساحة الصعبة ، وتسهل التصميم خفيف الوزن ومرونة الحركة المحسنة ، وبالتالي تحسين أداء المعدات بشكل عام.
| نموذج | HAT11 | HAT14 | HAT17 | HAT20 | HAT25 | HAT32 | HAT40 | HAT50 | HAT58 | |||||||||||||||||||||||||
| نسبة التخفيض | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 101 | 51 | 101 |
| عزم الدوران المقدر | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 133 | 206 | 264 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | 642 | 823 | 951 | 1200 |
| عزم الدوران الأقصى | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
| السرعة المقدرة | دورة في الدقيقة | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | 27 | 22 | 27 | 22 |
| السرعة القصوى | دورة في الدقيقة | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 90 | 57 | 49 | 38 | 29 | 80 | 51 | 41 | 34 | 25 | 37 | 30 | 37 | 30 |
| التيار المقدر | أ | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 | 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.7 | 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36 | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 |
| الحد الأقصى للتيار | أ | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 | 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13 | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 |
| ثابت عزم الدوران | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 |
| دقة تحديد المواقع أحادية الاتجاه | ثانية قوسية | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| كرر دقة تحديد المواقع | ثانية قوسية | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| صلابة الإمالة | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | الحمل الشعاعي المقدر 2750N الحمل المحوري المقدر 2750N عزم الدوران المقدر 1950N.M |
الحمل الشعاعي المقدر 3200N الحمل المحوري المقدر 3200N عزم الدوران المقدر 2500N.M |
||||||||||||||||||||||||
| صلابة الالتواء | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | |||||||||||||||||||
| مقاومة طور المحرك | أوم (20 درجة مئوية) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | 0.88 | 0.8 | 0.126 | 0.126 | ||||||||||||||||||||||||
| محرك الحث الذاتي للمرحلة | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | 6.1 | 8 | 0.65 | 0.65 | ||||||||||||||||||||||||
| ثابت القوة الدافعة الكهربائية الخلفية | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | 40 | 44 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||||||
| القصور الذاتي للدوار | بدون فرامل كجم * م 2 | 8.32 * 10 ^ -6 | 3.6 * 10 ^ -5 | 7.96 * 10 ^ -5 | 8.8 * 10 ^ -5 | 2.1 * 10 ^ -4 | 8.3 * 10 ^ -4 | 1.64 * 10 ^ -3 | 4.8 * 10 ^ -3 | 4.8 * 10 ^ -3 | ||||||||||||||||||||||||
| القصور الذاتي للدوار | مع فرامل كجم * م 2 | 8.73 * 10 ^ -6 | 3.7 * 10 ^ -5 | 9.12 * 10 ^ -5 | 9.17 * 10 ^ -5 | 2.2 * 10 ^ -4 | 1.04 * 10 ^ -3 | 2.05 * 10 ^ -3 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| الكتلة (بدون فرامل) | كجم | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | 25 | 32 | ||||||||||||||||||||||||
| الكتلة (مع الفرامل) | كجم | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| أقطاب المحرك | القطب | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
| القطر والطول (مع / بدون فرامل) | مم | 63 مم × 83 مم 63 مم × 99.7 مم |
ø74 مم × 91.5 مم ø74 مم × 109.5 مم |
ø88 مم × 98 مم ø88 مم × 122 مم |
ø88 مم × 101 مم ø88 مم × 125 مم |
ø110 مم × 109 مم ø110 مم × 130.5 مم |
ø142 مم × 138.7 مم ø142 مم × 164.2 مم |
ø170 مم × 150.7 مم ø170 مم × 175.7 مم |
ø214 مم × 196 مم | ø240 مم × 216 مم ø240 مم × 249.4 مم |
||||||||||||||||||||||||
| قطر العمود المجوف | مم | ø10 مم | ø9 مم | ø13.5 مم | ø16.5 مم | ø17 مم | ø29 مم | ø40 مم | ø40 مم | ø50 مم | ||||||||||||||||||||||||
| ملاحظات | للرجوع إليها فقط ، يرجى الاتصال بالمبيعات للحصول على المعلمات الفعلية | |||||||||||||||||||||||||||||||||
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
