مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HONPINE
رقم الموديل:
IWMC05606-00450-A150-MBDT،IWMC10409-02222-A165-MBDT،iWMC10411-04023-A180-MBDT
تستخدم هذه الوحدة تصميم محرك عزم الدوران بدون إطار لقيادة حركة العجلات مباشرة، مما يحل محل الحل التقليدي "المحرك + المخفض + العجلة" المنفصل. كما أن لديها قدرات تحكم في الحركة عالية الدقة. تستخدم هذه الوحدة محركًا بدون إطار لقيادة العجلة مباشرة، بدلاً من الحل التقليدي "المحرك، المخفض، العجلة". كما أن لديها تحكم عالي الدقة. تعد محركات المحور طريقة رائعة لتحسين كفاءة المعدات وتقليل التكاليف والتكيف مع السيناريوهات المعقدة.
● مستوى عالٍ من التكامل
يدمج أربعة عناصر أساسية (القيادة، المحرك، الترس الكوكبي، والعجلة) في وحدة واحدة مدمجة، مما يسهل تصغير حجم السيارة.
● تركيب دقيق
يسمح الهيكل المثبت على الحامل بإعداد مباشر بدقة كبيرة، مما يعزز دقة التحكم في الحركة.
● تحسين الموثوقية
تكشف هذه الوحدة المتكاملة عن كابلات الطاقة والاتصالات فقط، مما يوفر مقاومة فائقة للتداخل الكهرومغناطيسي والاستقرار في النظام.
● توافق سهل
يستخدم نفس بروتوكولات الاتصال وطرق التشغيل مثل منتجات Kinco القياسية، مما يجعل عمليات الاستبدال خالية من المتاعب.
● قابلية توسع ممتازة
يعمل بشكل جيد مع مجموعة متنوعة من تصميمات هيكل الروبوتات المتنقلة ويمكّن من ترقيات وظيفية.
● صيانة مبسطة
يعمل مصدر واحد على تبسيط دعم ما بعد البيع وتقليل نفقات سلسلة التوريد.
| معلمات محرك المحور | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| المعلمات العامة | جهد إمداد الطاقة | V | 48 | 48 | 48 |
| إمداد الطاقة المنطقية | V | / | / | 24 | |
| عزم الدوران المقنن | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| أقصى عزم دوران | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| قطر العجلة | مم | 150 | 165 | 180 | |
| عرض العجلة | مم | 40 | 39.5 | 50 | |
| السرعة الخطية المقننة | متر/ثانية | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| التيار المقنن للسائق | أ | 7 | 16 | 25 | |
| الحد الأقصى لتيار السائق | أ | 26 | 64 | 100(＜2s) | |
| سرعة المحرك المقننة | دورة في الدقيقة | 3000 | 2000 | 2500 | |
| عزم دوران المحرك المقنن | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| الوزن الإجمالي | كجم | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| مادة العجلة | / | البولي يوريثين | البولي يوريثين | البولي يوريثين | |
| الصلابة | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| بروتوكول الاتصال | / | CAN | CAN | CAN | |
| بروتوكول التصحيح | / | 485 | 485 | 485 | |
| معلمات الفرامل | الجهد المقنن | V | 24 | 24 | 24 |
| عزم الدوران الثابت | N·m | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| السرعة القصوى | دورة في الدقيقة | 6000 | 6000 | 5000 | |
| وقت الكبح | مللي ثانية | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| وقت التحرير | مللي ثانية | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| أداء علبة التروس | نسبة التخفيض | / | 6 | 9 | 11 |
| عزم الدوران الناتج المقنن المسموح به | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| أقصى عزم دوران ناتج مسموح به | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| السرعة المدخلة المقننة المسموح بها | دورة في الدقيقة | 4000 | 3000 | 3000 | |
| السرعة المدخلة القصوى المسموح بها | دورة في الدقيقة | 6000 | 6000 | 6000 | |
| الحمل الشعاعي المسموح به | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| الحمل المحوري المسموح به | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| الكفاءة | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| الارتداد | Arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
