مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HONPINE
رقم الموديل:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX،iGMH06809-00627-LADR-XX
تزداد أهمية مرونة حركة الروبوت مع استمرار نمو سيناريوهات تطبيق الروبوتات العامة الشبيهة بالإنسان، بما في ذلك الروبوتات ذات العجلات. نظرًا لافتقارها إلى قدرات الحركة في جميع الاتجاهات، لا يمكن للروبوتات ذات الدفع التفاضلي التقليدية التحرك بشكل جانبي في مكانها. كما أن لديها نصف قطر دوران محدودًا وأقل كفاءة. تعالج وحدات القيادة والتوجيه بعجلة القيادة من سلسلة iGMH من HONPINE هذه التحديات. تدمج هذه الوحدات بشكل كبير المكونات الأساسية - بما في ذلك مشغل المؤازرة، ومحرك المؤازرة، والمشفر، والعجلة - مما يحسن بشكل كبير من استخدام المساحة داخل هيكل الروبوت.
متكامل للغاية
يمكن دمج المحرك والسائق والمخفض في وحدة واحدة مدمجة، مما يسمح بالتحكم عالي المستوى في الروبوت.
موثوقية عالية
تم تصميم النظام لتوفير قدرة قوية مضادة للتداخل، مما يحسن استقرار السيارة وموثوقيتها.
تصميم مفتوح
يمكن شراء وحدة القيادة ووحدات التوجيه بشكل منفصل. يتيح ذلك للعملاء إنشاء هيكلهم الخاص بوحدات كاملة توفر تخصيصًا ومرونة عاليين.
سهولة الصيانة
يقلل المنتج المتكامل الواحد من التكاليف في سلسلة التوريد وخدمات ما بعد البيع والصيانة.
سيناريوهات التطبيق
الروبوتات الشبيهة بالإنسان على عجلات، وروبوتات الخدمة، والروبوتات المركبة ذات الذراع المتنقلة.
| اسم المنتج | وحدة السفر | وحدة التوجيه المجوفة |
| رقم الموديل | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| مزود الطاقة (VDC) | 24～60 | 24～60 |
| مزود الطاقة المنطقي (VDC) | 24 | 24 |
| الطاقة المقدرة Pn (W) | 294 | 195 |
| عزم الدوران المقدر Ts (Nm) | 9 | 6 |
| السرعة المقدرة Nn (دورة في الدقيقة) | 280 | 277 |
| أقصى عزم دوران Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| السرعة القصوى (دورة في الدقيقة) | 330 | 330 |
| السرعة الخطية المقدرة (م/ث) | 1.9 | / |
| قطر العجلة (مم) | 130 | / |
| عرض العجلة (مم) | 30 | / |
| أقصى حمل شعاعي (N) | 1500 | 1500 |
| أقصى حمل محوري (N) | 800 | 1500 |
| تصنيف الحماية | IP54 | IP20 |
| فرملة استهلاك الطاقة | تتضمن وحدة السفر دوائر فرملة داخلية | |
| جهد إنذار الجهد الزائد (V) | افتراضي 68 ± 2V | |
| جهد إنذار الجهد المنخفض (V) | افتراضي 18 ± 2V | |
| Modbus/RS485 | يدعم معدل الباود حتى 115.2 كيلوبت في الثانية؛ يتواصل مع وحدة التحكم عبر بروتوكول Modbus RTU | |
| CANopen | يدعم معدل الباود حتى 1 ميجابت في الثانية؛ يتواصل مع وحدة التحكم عبر بروتوكول CANopen | |
| EtherCAT | يدعم أوضاع CoE (بروتوكول CiA402) و CSP/CSV/PP/PV/PT/HM، بسرعة اتصال 100 ميجابت في الثانية | |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
