قفاز روبوت تشغيل عن بعد للروبوتات اللينة

مقدمة عن قفاز التحكم عن بعد HONPINE 

قفاز التحكم عن بعد HONPINE هو جهاز متطور لالتقاط حركة اليد مصمم للروبوتات الذكية وتطبيقات التحكم عن بعد. استنادًا إلى تقنية التقاط الحركة المتقدمة وخوارزمية التعيين الديناميكي المطورة بشكل مستقل من قبل الشركة، يتيح القفاز التحكم الدقيق في الأيدي البارعة. من خلال التقاط حركات اليد ونقلها في الوقت الفعلي، يمكن للمستخدمين تشغيل الأيدي الروبوتية بشكل طبيعي وبديهي، وتلبية احتياجات سيناريوهات التطبيقات المختلفة مثل العمليات عن بعد والواقع الافتراضي (VR) والواقع المعزز (AR) والتصنيع الذكي.

ميزات قفاز التحكم عن بعد الدقيق HONPINE

● التقاط حركة عالي الدقة

مجهز بـ 15 مشفرًا مغناطيسيًا إجمالاً، يلتقط القفاز بيانات رئيسية مثل زوايا انحناء مفاصل الأصابع واليد وزوايا الإبعاد في الوقت الفعلي. تم تجهيز كل إصبع بثلاثة مشفرات مغناطيسية عالية الدقة لقياس زاوية الانحناء الأساسية وزاوية الإبعاد وزاوية انثناء طرف الإصبع بدقة.

● معايرة التعيين الديناميكي في الوقت الفعلي
باستخدام خوارزمية معايرة التعيين الديناميكي الخاصة بـ HONPINE، يحقق القفاز تعيينًا دقيقًا لبيانات حركة اليد، مما يضمن إعادة إنتاج فعالة ودقيقة بواسطة الأيدي الروبوتية البارعة. وهو يدعم المعايرة في الوقت الفعلي، مما يسمح بإجراء تعديلات للأيدي الروبوتية المختلفة أو سيناريوهات التطبيقات لتعزيز القدرة على التكيف.

● نقل البيانات اللاسلكي عالي السرعة
يصل نطاق الإرسال إلى 20 مترًا في الداخل و 40 مترًا في الخارج (في بيئات غير معوقة). باستخدام اتصالات لاسلكية بتردد 2.4 جيجاهرتز، يدعم القفاز اقتران الأجهزة - يمكن لجهاز استقبال واحد الاتصال بما يصل إلى جهازين (1 إلى 1 أو 1 إلى 2).

● تصميم عمر البطارية الطويل
تدعم البطارية المدمجة القابلة لإعادة الشحن بسعة 2000 مللي أمبير في الساعة أكثر من 8 ساعات من التشغيل المستمر. يستخدم القفاز واجهة microUSB للشحن ويمكن شحنه بالكامل في غضون ساعتين.

● وظيفة ردود الفعل بالاهتزاز
يوفر محرك اهتزاز مدمج ردود فعل لمسية أثناء العمليات عن بعد، مما يعزز دقة التحكم وانغماس المستخدم.

● توافق واسع
متوافق مع بيئات البرامج المختلفة، يوفر القفاز مجموعة تطوير برامج C++ ويدعم منصات مثل 3ds Max و Maya و Blender، مما يتيح سهولة التطوير الثانوي وتكامل النظام.