مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HONPINE
رقم الموديل:
L30
HONPINE L30 هي يد بارعة بـ 21 درجة من الحرية (DoF) تحاكي بدقة حركات اليد البشرية الدقيقة بدقة تشغيل على مستوى المليمتر. تعتمد على محرك أوتار متقدم وأنظمة ميكاترونية متكاملة للغاية للحركة المستقرة والتحكم الدقيق، وتدعم الإدراك متعدد الوسائط (القوة، اللمس، الرؤية) لتعزيز الإدراك في الوقت الفعلي وموثوقية التفاعل. بفضل درجات الحرية العالية، والإدراك متعدد الوسائط، وخوارزميات التحكم في الحركة الرائدة، يتم استخدامها على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية، والمساعدة الطبية، والتجارب البحثية - مما يوفر حلاً فعالاً للغاية وموثوقًا به كأداة طرفية.
21 درجة من الحرية (17 نشطة + 4 سلبية) مع تحكم مستقل في الإبهام والأصابع الأربعة، مما يتيح المحاكاة الدقيقة لحركات اليد البشرية الدقيقة، ودقة تحديد المواقع المتكررة العالية، ودقة قوة الإمساك الدقيقة - مناسبة للمهام الدقيقة.
يضمن محرك الأوتار المتقدم والأنظمة الميكاترونية المتكاملة للغاية حركة سلسة وسرعة قصوى عالية لتلبية احتياجات الاستجابة السريعة، مع تحقيق خفة الوزن والاندماج العالي للأدوات الطرفية الروبوتية.
يدعم دمج القوة واللمس وأجهزة الاستشعار الأخرى لإدراك البيئة بدقة وتوفير ملاحظات تفاعلية في الوقت الفعلي - مما يعزز بشكل كبير القدرة على التكيف والتعاون في السيناريوهات غير المنظمة.
● الأذرع الروبوتية المدعومة: UR، Franka، XArm، RealMan، Songling
● طرق الحصول على البيانات المدعومة: قفازات التشغيل عن بعد، قفازات الهيكل الخارجي، قفازات المعدن السائل، الرؤية، الواقع الافتراضي (Meta Quest 3)
● المحاكيات المدعومة: PyBullet، Isaac، MuJoCo
● الواجهات المدعومة: CAN، 485
● أمثلة على حالات الاستخدام: ROS1، ROS2، Python، C++
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
