مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HONPINE
رقم الموديل:
هونبين O6
تتميز يد الروبوت الرشيقة HONPINE O6 بـ 6 مفاصل نشطة و 5 مفاصل سلبية. توفر قوة إمساك عالية، وتحكمًا دقيقًا في القوة، وحجمًا صغيرًا، وتصميمًا خفيف الوزن. وهي مناسبة بشكل خاص لتطبيقات مثل مناولة الخدمات اللوجستية، والتجميع الصناعي، والإمساك بالأشياء ذات الأشكال غير المنتظمة.
مزودة بوحدات محرك سيرفو ذات عزم دوران عالي مطورة ذاتيًا وهيكل محرك تروس دودي، تضمن صلابة عالية مع تحقيق قوة إمساك أكبر بكفاءة قيادة عالية.
تعتمد نظام نقل وصلة صلبة سيرفو عالي الدقة، ووحدات مفصلية عالية الدقة مطورة ذاتيًا، وخوارزمية تحكم هجينة في القوة والموضع مُحسَّنة، مما يتيح دقة تحديد موضع متكرر تبلغ ±0.2 مم لحركات دقيقة وموثوقة.
تستخدم مواد مبتكرة لتصميم خفيف الوزن للغاية (370 جرامًا فقط). تدمج وحدة محرك سيرفو وظائف القيادة والتحكم، مما يؤدي إلى هيكل مضغوط يتناسب مع حجم اليد البشرية - يدعم العمليات المرنة وسهولة التوافق مع الأذرع الروبوتية التعاونية وروبوتات الخدمة والأنظمة الأخرى لتعزيز مرونة التكامل وكفاءة الحركة.
| درجات الحرية | 7 |
| عدد المفاصل | 17 (7 نشطة + 10 سلبية) |
| نوع النقل | محرك تروس دودي |
| واجهة التحكم | CAN/RS485 |
| الوزن | 634.5 جرام |
| الحمل الأقصى | 25 كجم |
| جهد التشغيل | DC24V±10% |
| التيار الثابت | 0.2 أمبير |
| متوسط تيار التشغيل بدون تحميل | 0.7 أمبير |
| الحد الأقصى للتيار | 2.6 أمبير |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | <±0.2 مم |
| وقت الفتح/الإغلاق | 1.25 ثانية |
| أقصى قوة لطرف الإبهام | 14 نيوتن |
| أقصى قوة لطرف الأصابع الأربعة | 14 نيوتن |
| أقصى قوة إمساك بخمسة أصابع | 60 نيوتن |
تستخدم بروتوكولًا خاصًا؛ معدل الباود هو 1 ميجابت في الثانية؛ معرفات الجهاز الافتراضية: اليد اليسرى 0x28، اليد اليمنى 0x27؛ يدعم معرف البث 0xFF (للعنونة والتعريف والتصحيح).
تعتمد بروتوكول Modbus؛ معدل الباود هو 115200 بت في الثانية؛ معرفات الجهاز الافتراضية: اليد اليسرى 0x28، اليد اليمنى 0x27؛ يدعم رموز الوظائف: 03/04/06/16؛ إعدادات UART ثابتة: 8 بتات بيانات، 1 بت توقف، بدون تكافؤ
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
