محرك تروس متناسق آلي عالي الدقة مع STO

وصف محرك التروس التوافقي HONPINE HAG

HAG الروبوتية محرك العتاد التوافقيهو مشغل مشترك للروبوت مصمم خصيصًا لتطبيقات الروبوتات. تم دمج برنامج التشغيل المدمج في قاعدة محرك التروس، وهو مزود بأجهزة تشفير عالية الدقة - دقة 20 بت على الجانب عالي السرعة و19 بت على جانب الإخراج - مما يتيح التحكم الكامل في الحلقة المغلقة. تتوفر وظائف STO والفرامل الاختيارية لضمان تشغيل أكثر أمانًا للمعدات.

مقدمة العلامة التجارية

HONPINE(www.honpine.com) هي شركة تصنيع صينية متكاملة تجمع بين تقنيات "Harmonic Drive + Nabtesco + actuator". إنها توفر حلول نقل دقيقة للعديد من الشركات المصنعة في مجال البحث والتطوير في مجال الروبوتات، والآلات الطبية، ومعدات أشباه الموصلات، وآلات CNC، وغيرها من الصناعات الدقيقة.

مميزات محرك التروس التوافقي HONPINE HAG

● تتوفر وظائف STO والفرامل الاختيارية، مما يوفر سلامة تشغيلية معززة.

● يتميز التصميم المتكامل المتكامل بخفة الوزن مقارنة بالمشغلات التوافقية التقليدية المزودة بمحركات خارجية.

● مزود ببرنامج تشفير 20 بت، مما يتيح حركة أكثر سلاسة ودقة أعلى وتقليل الأخطاء، مما يحقق تحكمًا عالي الدقة في الحلقة المغلقة.

● يستخدم محركًا توافقيًا عالي الدقة، مما يوفر إمكانية تكرار فائقة وعكس الاتجاه بدون تأخير.

● يتميز بتصميم عمود مجوف، مما يجعل توجيه الكابلات وإدارتها أكثر ملاءمة.
● يدعم المدخلات والمخرجات الرقمية المزدوجة 24 فولت، إلى جانب واجهة تناظرية ± 10 فولت لتكامل التحكم المرن.

● متوافق مع بروتوكولات الاتصال المتعددة بما في ذلك EtherCAT (CiA402)، وCANopen (CiA402)، وCAN-FD، وRS485 Modbus.

● يوفر واجهة تصحيح أخطاء USB مع إمكانية الوصول في الوقت الفعلي إلى الموضع والسرعة والحلقات الحالية، مما يتيح ضبط معلمة PID ومراقبة حالة برنامج التشغيل.

● يدعم أوضاع التشغيل المتعددة بما في ذلك عزم الدوران، والسرعة، والموضع، والموضع/السرعة/التيار المتزامن الدوري، والتحكم التناظري، ووضع التوجيه.

● مزود بميزة تحديد القصور الذاتي المتقدمة لظروف الحمل المتغيرة، مما يعمل على تحسين قدرة النظام على التكيف والأداء.

● وظائف الحماية الشاملة المتكاملة مثل STO، الجهد الزائد أو المنخفض، والتيار الزائد، ودرجة الحرارة الزائدة، وأخطاء التتبع، وأخطاء المزامنة، وأخطاء الاتصال.

● مصمم للتشغيل الموثوق به في البيئات الصناعية، مع مقاومة للاهتزاز، وأداء عزل عالي، وفئة حماية تصل إلى IP40.