مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HONPINE
رقم الموديل:
HTS
وحدة الوصلة الروبوتية التوافقية من النوع T هي وحدة وصلة روبوتية متكاملة للغاية تجمع بين مخفض توافقي، ومحرك عزم دوران، ومستشعرات دقيقة، وفرامل، ومشغل. تسمى “من النوع T” لأن شفة الخرج تكون عمودية على عمود المحرك، مما يشكل تصميمًا على شكل حرف T مثاليًا لوصلات الروبوت الدوارة.
تم تصميم الوحدة خصيصًا للروبوتات التعاونية، وهي تبسط عملية التطوير من خلال دمج المكونات الرئيسية في وحدة واحدة مدمجة وقابلة للتوصيل والتشغيل. هذا يقلل بشكل كبير من دورة التطوير، ويخفض التكاليف، ويجعل بناء ذراع روبوتية سهلاً تقريبًا مثل تجميع مكعبات الليجو. كما أن تكاملها العالي يحسن كفاءة الصيانة ويوسع نطاق تطبيق تقنية الأذرع الروبوتية.
يتيح التصميم على شكل حرف T التكامل الفعال في المساحات المحدودة، مما يسهل تركيبه في نهاية ذراع روبوتية أو بين أجزاء الذراع. إنه يبسط بشكل كبير التصميم الميكانيكي للمفاصل للروبوتات مثل الروبوتات التعاونية والمناورات متعددة المحاور، وبالتالي يقلل من دورة التطوير الإجمالية.
| HTS-14-XXX-C/E | HTS-17-XXX-C/E | HTS-20-XXX-C/E | HTS-25-XXX-C/E | HTS-32-XXX-C/E | HTS-40-XXX-C/E | |||||||||||||||||||
| المعلمة | نسبة التروس | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| أقصى عزم دوران مستمر مسموح به | 9 | 14 | 14 | 34 | 35 | 51 | 51 | 44 | 61 | 64 | 64 | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 | 217 | 281 | 281 | 255 | 369 | 484 | 586 | |
| أقصى عزم دوران ذروة | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 | 112 | 127 | 165 | 191 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 | 497 | 738 | 841 | 892 | 829 | 1270 | 1400 | 1530 | |
| عزم دوران المحرك المقنن | 0.25 | 0.25 | 0.2 | 0.95 | 0.62 | 0.72 | 0.60 | 1.23 | 10.8 | 0.81 | 0.76 | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | 3.23 | 3.15 | 3.27 | 2.73 | 7.14 | 6.51 | 6.85 | 6.92 | |
| أقصى عزم دوران للمحرك | 0.64 | 0.53 | 0.51 | 1.23 | 0.99 | 0.99 | 0.83 | 2.04 | 1.69 | 1.51 | 1.33 | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | 6.48 | 5.74 | 5.04 | 4.46 | 14.65 | 11.90 | 10.44 | 9.47 | |
| السرعة القصوى | 107.8 | 67.9 | 54.5 | 98.0 | 61.7 | 49.5 | 41.3 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 49.0 | 30.9 | 24.8 | 20.7 | |
| السرعة المقننة | 58.8 | 37 | 29.7 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 370 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | |
| التيار الأقصى | 8.25 | 6.77 | 6.52 | 13.48 | 10.80 | 10.83 | 9.04 | 19.59 | 15.15 | 13.54 | 11.94 | 32.42 | 28.61 | 26.30 | 23.35 | 43.09 | 38.14 | 33.53 | 33.19 | 87.08 | 70.76 | 62.5 | 56.28 | |
| التيار المقنن | 3.23 | 3.16 | 2.53 | 10.42 | 6.75 | 7.89 | 6.59 | 11.81 | 9.63 | 8.10 | 6.76 | 18.38 | 18.16 | 18.05 | 15.07 | 21.47 | 20.95 | 21.76 | 20.32 | 42.46 | 38.68 | 40.69 | 41.12 | |
| المعلمة | الجهد المقنن (فولت تيار مستمر) | 48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA |
||||||||||||||||||||||
| نوع الاتصال | ||||||||||||||||||||||||
| درجة حرارة التشغيل | ||||||||||||||||||||||||
| الرطوبة النسبية | ||||||||||||||||||||||||
| جهد تغذية بطارية المشفر (فولت تيار مستمر) | ||||||||||||||||||||||||
| تيار تغذية بطارية المشفر (أمبير RMS) | ||||||||||||||||||||||||
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
