مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HONPINE
رقم الموديل:
تي إتش إل
فيديو
فيديو
وحدة الوصلة التوافقية TCHL هي وحدة وصلة توافقية تدمج مستشعر عزم دوران مباشرة في مخفض التروس التوافقي. يتيح مستشعر عزم الدوران القياس الدقيق لحالة تشغيل نظام القيادة وقيم عزم الدوران المطلوبة، مما يسمح بالكشف الدقيق عن حمل المشغل. يساعد هذا في منع الحمل الزائد ويتيح تفاعلًا أكثر أمانًا بين الإنسان والروبوت.
تتميز الوحدة بكابلات وموصلات مدمجة بالكامل، مما يسمح بتوصيلات مكونات سريعة ودقيقة ويتيح تحكمًا آمنًا وسريع الاستجابة في الحركة من خلال تصميم مدمج للغاية.
مستشعر قوة/عزم دوران مدمج على جانب المخفض، مما يتيح التحكم في القوة والموضع في حلقة مغلقة
كابلات وموصلات مدمجة بالكامل لأسلاك روبوت أبسط وأكثر موثوقية
تصميم خفيف الوزن للغاية: يزن طراز الحجم 14 فقط 0.5 كجم
موصلات كهربائية مدمجة بشكل مبتكر، تدعم تكوينات تركيب مرنة ومتنوعة
يدعم بروتوكولات الاتصال CAN و EtherCAT
مزود طاقة مدمج وناقل متعدد البروتوكولات، قادر على المرور عبر العمود المجوف للحجم 14 وما فوق
| معلمات TCHL | الوحدة |
11 (φ52) |
14 (φ65) |
17 (φ77) |
20 (Φ87) |
25 (Φ99) |
32 (φ131) |
النسبة |
الوحدة | 100 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| عزم دوران الخرج المقنن | ن.م | 7.7 | 9.5 | 48 | 61 | 133 | 267 |
ذروة عزم الدوران للبدء/الإيقاف |
ن.م | 19 | 24 | 67 | 102 | 194 | 411 |
ذروة عزم دوران الخرج |
ن.م | 25 | 44 | 136 | 181 | 351 | 799 |
سرعة الخرج المقننة |
دورة في الدقيقة | 30 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 |
ذروة سرعة الخرج |
دورة في الدقيقة | 40 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 |
الجهد المقنن |
فولت | 48 | |||||
عزم القصور الذاتي للخرج |
كجم.م^2 | 0.048 | 0.1 | 0.45 | 0.7 | 1.9 | 6 |
عزم الانقلاب المسموح به |
ن.م | 25 | 30 | 93 | 120 | 150 | 210 |
خطأ الإرسال |
قوس ثانية | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 |
مستشعر عزم الدوران |
اختياري | ||||||
فرامل |
اختياري | ||||||
| مشفر | مشفر مزدوج للإدخال/الإخراج، مشفر مطلق أحادي الدورة، 23 بت |
||||||
بروتوكول لوحة المشغل |
EtherCAT يتوفر دعم canFD بعد أكتوبر 2025 |
||||||
درجة حرارة بيئة الاستخدام |
-20 درجة مئوية ~ 50 درجة مئوية | ||||||
فئة IP |
IP54، IP65 بعد ترقية الموصل. | ||||||
البعد (φxH) |
مم | φ52*57 | φ65*55 | φ77*76 | φ87*77.5 | φ99*87 | φ131*99 |
القطر المجوف |
مم | 8 | 10 | 12 | 12 | 15 | 22 |
الوزن (بدون فرامل) |
كجم | 0.35 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 1.85 | 3.3 |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
