مكان المنشأ:
جيانغسو، الصين
اسم العلامة التجارية:
Giant Precision
إصدار الشهادات:
ISO9001
رقم الموديل:
HPJM-RE110-170PRO-XX
فيديو
تفسير P/N
وصف المنتج
محرك مفصل الروبوت هو محرك يستخدم لدفع حركة مفصل الروبوت ، مما يتيح للروبوت أداء مهام أو تحركات محددة. هذه المحركات هي مكونات أساسية في الأنظمة الروبوتية ،كما أنها تتحكم في دوران أو تحويل المفاصل، المساهمة في درجات الحرية العامة للروبوت
المكونات الرئيسية في محركات الروبوت المشتركة
علبة التروس/المقللةيزيد من قوة عزم الدوران بينما يقلل من السرعة لتتناسب مع متطلبات المفاصل الروبوتية (على سبيل المثال ، محركات الارتباط ، المكالمات الكوكبية).
مُشفريوفر ردود الفعل على موقف المحرك أو سرعة للتحكم الدقيق.
جهاز التحكميحكم السلوك الحركي بناءً على الأوامر المدخلة والتغذية الراجعة.
الفرامل (اختياري)يحافظ على المفاصل في وضع ثابت عندما لا يكون المحرك يعمل
الخصائص
|
√ دقة عالية ودقة |
√ التصميم المدمج والخفيف |
|
√ نسبة العزم العكسي العالية إلى الوزن |
√أنظمة ردود فعل متكاملة |
|
√تشغيل سلس وهادئ |
√الصمود والموثوقية |
|
√كفاءة الطاقة |
√نطاق واسع من السرعة والدوران |
|
√إعدادات قابلة للتخصيص |
√سهولة الاندماج |
|
√انخفاض في ردود الفعل وارتفاع في الصلابة |
√مقاومة البيئة |
صور مفصلة
ورقة المواصفات
| نسبة التخفيض | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| عزم دوران اسمي | رقم | 229 | 330 | 436 | 528 | ||
| أقصى عزم دوران عند البدء والتوقف | رقم | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | |
| عزم دوران ذروة | رقم | 760 | 1120 | 1230 | 1320 | ||
| نسبة التخفيض | التيار الاسمي (مع غسالة الحرارة من الألومنيوم) | أ | 30.2 | ||||
| الحد الأقصى للتيار | أ | 75.5 | |||||
| السرعة الاسمية | RPM | 43 | 26 | 21 | 18 | 11 | |
| السرعة القصوى | RPM | 54 | 32 | 27 | 23 | 16 | |
| مكشف مطلق | نوع الترميز | مُصمّم متعدد الدورات الجوفي المطلق | |||||
| دقة الترميز (دورة المحرك 1) | 17 بت | ||||||
| عداد الدوران المتعدد للمحرك | 216(65,536) | ||||||
| رد فعل عنيف | القوس الثاني | 20 | 10 | ||||
| يمكن تخصيصها في 10Arc ثانية | |||||||
| الكتلة | بدون فرامل | كيلوغرام | 6.5 | ||||
| الطول | ملم | 110.1 | |||||
| من خلال الثقب | ملم | 24 | |||||
| الكتلة | مع الفرامل | كيلوغرام | 8 | ||||
| الطول | ملم | 146.6 | |||||
| من خلال الثقب | ملم | 23 | |||||
| القوة القصوى المستمرة للمحرك | W | 1500 | |||||
| فولتاج التزويد | V | 24-48 فولت | |||||
| حافلة الاتصال | يمكن | ||||||
| عزل المحرك | درجة مقاومة الحرارة:F ((155°C) | ||||||
| مقاومة العزل: فوق 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| عزل مقاومة الجهد: AC1500V ((دقيقة واحدة) | |||||||
| آلية الحماية (مستوى الحماية) | مغلقة بالكامل وتبريد ذاتي (المعيار الافتراضي IP50، IP65 مخصصة خاصة، IP67، IP68) | ||||||
التطبيق
|
|
|
| الروبوتات و الطائرات بدون طيار | ذراع روبوتية تعاونية | خطوط الإنتاج الآلية |
|
|
|
| آلات CNC | الأجهزة الطبية | لوجستيات السيارات |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
