مكان المنشأ:
جيانغسو، الصين
اسم العلامة التجارية:
Giant Precision
إصدار الشهادات:
ISO9001
رقم الموديل:
HPJM-RE100-142PRO-XX
فيديو
تفسير P/N
وصف المنتج
محرك مفصل الروبوت هو محرك يستخدم لدفع حركة مفصل الروبوت ، مما يتيح للروبوت أداء مهام أو تحركات محددة. هذه المحركات هي مكونات أساسية في الأنظمة الروبوتية ،كما أنها تتحكم في دوران أو تحويل المفاصل، المساهمة في درجات الحرية العامة للروبوت
المكونات الرئيسية في محركات الروبوت المشتركة
علبة التروس/المقللةيزيد من قوة عزم الدوران بينما يقلل من السرعة لتتناسب مع متطلبات المفاصل الروبوتية (على سبيل المثال ، محركات الارتباط ، المكالمات الكوكبية).
مُشفريوفر ردود الفعل على موقف المحرك أو سرعة للتحكم الدقيق.
جهاز التحكميحكم السلوك الحركي بناءً على الأوامر المدخلة والتغذية الراجعة.
الفرامل (اختياري)يحافظ على المفاصل في وضع ثابت عندما لا يكون المحرك يعمل
الخصائص
√ تصميم رائع
√ الهيكل المدمج
√ بناء الروبوت بسرعة
صور مفصلة
ورقة المواصفات
| نسبة التخفيض | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| عزم دوران اسمي | رقم | 108 | 165 | 195 | |||
| أقصى عزم دوران عند البدء والتوقف | رقم | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
| عزم دوران ذروة | رقم | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
| نسبة التخفيض | التيار الاسمي (مع غسالة الحرارة من الألومنيوم) | أ | 16.9 | ||||
| الحد الأقصى للتيار | أ | 47.9 | |||||
| السرعة الاسمية | RPM | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
| السرعة القصوى | RPM | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
| مكشف مطلق | نوع الترميز | مُصمّم متعدد الدورات الجوفي المطلق | |||||
| دقة الترميز (دورة المحرك 1) | 17 بت | ||||||
| عداد الدوران المتعدد للمحرك | 216(65,536) | ||||||
| رد فعل عنيف | القوس الثاني | 20 | 10 | ||||
| يمكن تخصيصها في 10Arc ثانية | |||||||
| الكتلة | بدون فرامل | كيلوغرام | 3.6 | ||||
| الطول | ملم | 88.1 | |||||
| من خلال الثقب | ملم | 23 | |||||
| الكتلة | مع الفرامل | كيلوغرام | 4.4 | ||||
| الطول | ملم | 120.2 | |||||
| من خلال الثقب | ملم | 23 | |||||
| القوة القصوى المستمرة للمحرك | W | 1000 | |||||
| فولتاج التزويد | V | 24-48 فولت | |||||
| حافلة الاتصال | يمكن | ||||||
| عزل المحرك | درجة مقاومة الحرارة:F ((155°C) | ||||||
| مقاومة العزل: فوق 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| عزل مقاومة الجهد: AC1500V ((دقيقة واحدة) | |||||||
| آلية الحماية (مستوى الحماية) | مغلقة بالكامل وتبريد ذاتي (المعيار الافتراضي IP50، IP65 مخصصة خاصة، IP67، IP68) | ||||||
| نسبة العجلات | عزم دوران ذروة | أقصى عزم دوران مسموح به عند متوسط الحمل (N.m) | عزم الدوران القياسي عند 2000 دورة في الدقيقة (N.m) | السرعة القصوى (RPM) |
السرعة المسجلة (مع 1/2 عزم تشخيصي) (RPM) |
ردود الفعل العكسية (arcsec) |
| 51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
| 81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
| 101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
| 121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
| الطاقة المسجلة (و) |
فولتاج التغذية (V) |
الحد الأقصى للتيار المستمر (أ) |
التيار المسموح به (أ) |
المقاومة (Ω) |
دقة الترميز (بيت) |
حافلة الاتصال |
| 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | يمكن |
| ثابت العزم (ن.م/أ) |
الحثية (mH) |
عدد أزواج القطب | عمود مجوف (ملم) |
الطول (ملم) |
الكتلة (بالكيلوغرام) |
العاطفة (g*cm2) |
| 0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 95.7±0.5 | 3.8 | 3601 |
التطبيق
|
|
|
| الروبوتات و الطائرات بدون طيار | ذراع روبوتية تعاونية | خطوط الإنتاج الآلية |
|
|
|
| آلات CNC | الأجهزة الطبية | لوجستيات السيارات |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
