مكان المنشأ:
جيانغسو، الصين
اسم العلامة التجارية:
Giant Precision
إصدار الشهادات:
ISO9001
رقم الموديل:
HPJM-RE80-110PRO-XX
فيديو
تفسير P/N
وصف المنتج
محرك مفاصل الروبوت هو مكون حاسم يدفع حركة الذراع الروبوتية أو أنظمة مماثلة. عادة ما يكون محركًا دواريًا ، وتعتمد متطلباته الرئيسية على التطبيق ،مثل الدقة، عزم الدوران، السرعة، والموثوقية.
وبما أن جهاز التشغيل الدواري الخاص بك يدمج بالفعل محرك وصندوق التروس ومدمج للدقة العالية، فإنه مناسب بشكل جيد لتطبيقات المفاصل الروبوتية.
وحدة ربوت مشتركة متكاملة عالية الدوران هي جهاز ميكانيكي متطور مصمم لتسهيل الحركة في الأنظمة الروبوتية.تتميز هذه الوحدة بقدرتها على توليد عزم دوران كبير مع الحفاظ على أبعاد صغيرةإنه يدمج مكونات مختلفة، بما في ذلك المحركات، والعجلات، وأجهزة الاستشعار، في وحدة واحدة، مما يسهل التثبيت ويقلل من البصمة العامة للأنظمة الروبوتية.
الحجم المدمج يتضمن محركات الدفع الجهازية، وحدة تشفير القيمة المطلقة من جانب المحرك، وحدة تشفير القيمة المطلقة من جانب الإخراج، ومحركات عزم دوران بدون إطار، الفرامل،خفّاضات هارمونية دقة ومكونات رئيسية أخرى، والتي توفر للعملاء مئات من المكونات الميكانيكية والإلكترونية اختيار، التصميم، المشتريات، تجميع العمالة وتكاليف الوقت.
الخصائص
√ تصميم رائع
√ الهيكل المدمج
√ بناء الروبوت بسرعة
صور مفصلة
ورقة المواصفات
| نسبة التخفيض | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| عزم دوران اسمي | رقم | 60 | 96 | 120 | |||
| أقصى عزم دوران عند البدء والتوقف | رقم | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | |
| عزم دوران ذروة | رقم | 205 | 280 | 315 | 335 | 348 | |
| نسبة التخفيض | التيار الاسمي (مع غسالة الحرارة من الألومنيوم) | أ | 10.4 | ||||
| الحد الأقصى للتيار | أ | 29.3 | |||||
| السرعة الاسمية | RPM | 47 | 30 | 23 | 17 | 12 | |
| السرعة القصوى | RPM | 54 | 35 | 27 | 23 | 16 | |
| مكشف مطلق | نوع الترميز | مُصمّم متعدد الدورات الجوفي المطلق | |||||
| دقة الترميز (دورة المحرك 1) | 17 بت | ||||||
| عداد الدوران المتعدد للمحرك | 216(65,536) | ||||||
| رد فعل عنيف | القوس الثاني | 20 | 10 | ||||
| يمكن تخصيصها في 10Arc ثانية | |||||||
| الكتلة | بدون فرامل | كيلوغرام | 2 | ||||
| الطول | ملم | 80.6 | |||||
| من خلال الثقب | ملم | 15 | |||||
| الكتلة | مع الفرامل | كيلوغرام | 2.57 | ||||
| الطول | ملم | 107.8 | |||||
| من خلال الثقب | ملم | 15 | |||||
| القوة القصوى المستمرة للمحرك | W | 750 | |||||
| فولتاج التزويد | V | 24-48 فولت | |||||
| حافلة الاتصال | يمكن | ||||||
| عزل المحرك | درجة مقاومة الحرارة:F ((155°C) | ||||||
| مقاومة العزل: فوق 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| عزل مقاومة الجهد: AC1500V ((دقيقة واحدة) | |||||||
| آلية الحماية (مستوى الحماية) | مغلقة بالكامل وتبريد ذاتي (المعيار الافتراضي IP50، IP65 مخصصة خاصة، IP67، IP68) | ||||||
| نسبة العجلات | عزم دوران ذروة | أقصى عزم دوران مسموح به عند متوسط الحمل (N.m) | عزم الدوران القياسي عند 2000 دورة في الدقيقة (N.m) | السرعة القصوى (RPM) |
السرعة المسجلة (مع 1/2 عزم تشخيصي) (RPM) |
ردود الفعل العكسية (arcsec) |
| 51 | 121 | 68.5 | 48 | 65 | 54 | 20 |
| 81 | 169 | 107 | 78 | 43 | 35 | 20 |
| 101 | 194 | 133 | 84 | 36 | 27 | 10 |
| 121 | 207 | 133 | 84 | 30 | 23 | 10 |
| 161 | 217 | 133 | 84 | 22 | 17 | 10 |
| الطاقة المسجلة (و) |
فولتاج التغذية (V) |
الحد الأقصى للتيار المستمر (أ) |
التيار المسموح به (أ) |
المقاومة (Ω) |
دقة الترميز (بيت) |
حافلة الاتصال |
| 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 0.13 | 17 | يمكن |
| ثابت العزم (ن.م/أ) |
الحثية (mH) |
عدد أزواج القطب | عمود مجوف (ملم) |
الطول (ملم) |
الكتلة (بالكيلوغرام) |
العاطفة (g*cm2) |
| 0.143 | 0.25 | 8 | 27 | 82.4±0.5 | 2.1 | 1255 |
التطبيق
|
|
|
| الروبوتات و الطائرات بدون طيار | ذراع روبوتية تعاونية | خطوط الإنتاج الآلية |
|
|
|
| آلات CNC | الأجهزة الطبية | لوجستيات السيارات |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
