مكان المنشأ:
جيانغسو، الصين
اسم العلامة التجارية:
Giant Precision
إصدار الشهادات:
ISO9001
رقم الموديل:
HPJM-RE50-60PRO-XX
فيديو
تفسير P/N
وصف المنتج
محرك مفاصل الروبوت هو مكون حاسم يدفع حركة الذراع الروبوتية أو أنظمة مماثلة. عادة ما يكون محركًا دواريًا ، وتعتمد متطلباته الرئيسية على التطبيق ،مثل الدقة، عزم الدوران، السرعة، والموثوقية.
وبما أن جهاز التشغيل الدواري الخاص بك يدمج بالفعل محرك وصندوق التروس ومدمج للدقة العالية، فإنه مناسب بشكل جيد لتطبيقات المفاصل الروبوتية.
المفاصل الروبوتية، والتي تعرف أحيانا باسم المحاور، هي الأجزاء المتحركة للروبوت التي تسبب الحركة النسبية بين الروابط المجاورة.هذه الروابط تشير إلى المكونات الصلبة التي تربط المفاصل لضمان عملها السليم والبسيط.
الخصائص
1أداء ممتاز
محرك عزم الدوران ، مع قدرة عالية على الإفراط ، للعمل المستقر ، والتحكم في القوة أكثر دقة وأمانًا.
يتم تكوين مكشف الدوائر المتعددة بدقة عالية القيمة المطلقة المزدوجة لضمان دقة عالية في الإخراج ودقة تحديد المواقع المتكررة من 0.001 درجة.
عدة حلقات مزدوجة قيمة مطلقة مكيف + محرك عزم الدوران + عالية الصلابة المنسقة المقللة جعل التحكم في القوة الافتراضية حقيقة.
تصميم عمود مجوف كبير، لتلبية احتياجات الأسلاك المركزية، مع جعل هيكل المفاصل أكثر تكثيفا.
2. وزن خفيف
كفاءة عالية: خوارزمية التحكم في المتجهات القائمة على تنبؤ النموذج تضمن التحكم في الحركة عالية التردد مع الحفاظ على تأثير الحرارة المنخفض.
3حياة طويلة
دقة الموقع أقل من 0.015 ° ودقة الموقع المتكررة يمكن أن تصل إلى 0.001 °.
4سهل التثبيت
من السهل دمج 6 مفاصل مختلفة في هيكل جسم الروبوت
5مستدامة
استهلاك طاقة أقل، يدعم العديد من أجهزة تحكم العلامات التجارية الرئيسية
صور مفصلة
ورقة المواصفات
| نسبة التخفيض | 51 | 81 | 101 | ||
| عزم دوران اسمي | رقم | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| أقصى عزم دوران عند البدء والتوقف | رقم | 20 | 25 | 30 | |
| عزم دوران ذروة | رقم | 37 | 51 | 60 | |
| فولتاج الحافلة المباشرة 48VDC | التيار الاسمي (مع غسالة الحرارة من الألومنيوم) | أ | 3.6 | ||
| الحد الأقصى للتيار | أ | 10.8 | |||
| السرعة الاسمية | RPM | 68 | 42 | 33 | |
| السرعة القصوى | RPM | 90 | 56 | 45 | |
| مكشف مطلق | نوع الترميز | مُصمّم متعدد الدورات الجوفي المطلق | |||
| دقة الترميز (دورة المحرك 1) | 17 بت | ||||
| عداد الدوران المتعدد للمحرك | 216(65,536) | ||||
| رد فعل عنيف | القوس الثاني | 20 | 20 | 15 | |
| يمكن تخصيصها في 10Arc ثانية | |||||
| الكتلة | بدون فرامل | كيلوغرام | 0.37 | ||
| الطول | ملم | 58.4 | |||
| من خلال الثقب | ملم | 12 | |||
| الكتلة | مع الفرامل | كيلوغرام | 0.55 | ||
| الطول | ملم | 78 | |||
| من خلال الثقب | ملم | 10 | |||
| القوة القصوى المستمرة للمحرك | W | 150 | |||
| فولتاج التزويد | V | 24-48 فولت | |||
| حافلة الاتصال | يمكن | ||||
| عزل المحرك | درجة مقاومة الحرارة:F ((155°C) | ||||
| مقاومة العزل: فوق 200M Ω ((DC500V) | |||||
| عزل مقاومة الجهد: AC1500V ((دقيقة واحدة) | |||||
| آلية الحماية (مستوى الحماية) | مغلقة بالكامل وتبريد ذاتي (المعيار الافتراضي IP50، IP65 مخصصة خاصة، IP67، IP68) | ||||
| نسبة العجلات | عزم دوران ذروة | أقصى عزم دوران مسموح به عند متوسط الحمل (N.m) | عزم الدوران القياسي عند 2000 دورة في الدقيقة (N.m) | السرعة القصوى (RPM) |
السرعة المسجلة (مع 1/2 عزم تشخيصي) (RPM) |
ردود الفعل العكسية (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| الطاقة المسجلة (و) |
فولتاج التغذية (V) |
الحد الأقصى للتيار المستمر (أ) |
التيار المسموح به (أ) |
المقاومة (Ω) |
دقة الترميز (بيت) |
حافلة الاتصال |
| 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | يمكن |
| ثابت العزم (ن.م/أ) |
الحثية (mH) |
عدد أزواج القطب | عمود مجوف (ملم) |
الطول (ملم) |
الكتلة (بالكيلوغرام) |
العاطفة (g*cm2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | 82±0.5 | 0.59 | 146 |
التطبيق
|
|
|
| الروبوتات و الطائرات بدون طيار | ذراع روبوتية تعاونية | خطوط الإنتاج الآلية |
|
|
|
| آلات CNC | الأجهزة الطبية | لوجستيات السيارات |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
