محامل SHF SHG المنسقة للخفض

الخاتم الخارجي والخاتم الداخلي من محامل خفض الهارموني SHF (SHG) له بنية متكاملة ، مما يسمح بدقة دوران ثابتة وعزم دوران.هذا يجعلها خيار مثالي لمجموعة SHF (SHG) المكثف المحدّل.   تعتبر محامل المكافئات الهارمونية جزءًا لا يتجزأ من أنظمة القيادة الهارمونية ، وهي آليات معدات متخصصة معروفة بدقة عالية ونسب تخفيض عالية وتصميم مضغوط.هذه الأنظمة تستخدم عادة في الروبوتات، الطيران والفضاء والمعدات الطبية، وغيرها من الصناعات المتقدمة حيث التحكم الدقيق في الحركة وموقع ضرورية.المحامل داخل المكسرات الهارمونية أمر بالغ الأهمية للحفاظ على أداء النظام، حيث أنها تدعم كل من هيكل التروس الفريد لموجات التوتر والحركة الدقيقة للغاية والخالية من رد الفعل التي توفرها المحركات الهارمونية.

مقدمة

يجب أن تستوفي محامل المحركات الهارمونية متطلبات محددة لتسهيل حركة الجهاز والبنية الفريدة لهذه المحامل. يتم دمج هذه المحامل عادة مع مولد الموجات ،حيث يعانون من مزيج من شعاعي، والحمولات المحورية والانحناء بسبب تشوه flexspline و قوة عزم الدوران الكبيرة للنظام بأكمله.

أنواع وتكوينات رئيسية:

1.أسطوانات عجلات متقاطعة:غالبًا ما توجد في المحركات الهارمونية ، هذه المحامل تتميز بالدوائر التي يتم عبورها بالتناوب بزاوية مستقيمة من بعضها البعض. يوفر هذا التصميم صلابة عالية ويمكن أن يدعم المحوري ، الإشعاعي ،وحملات الزمن داخل مساحة مضغوطة، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تحتاج إلى الدقة والاستقرار، مثل المفاصل الروبوتية.

2.محامل القطعة الدقيقة:غالبًا ما تستخدم أجهزة تخفيف التناغم الهارمونية محامل ذات مقطع رقيق توفر دقة عالية ودعم الحمل مع الحفاظ على الحجم الكلي للدفع المدمج. كما أنها خفيفة الوزن ،والذي هو مفيد في التطبيقات مثل المعدات الفضائية والطبية، حيث تقييدات المساحة والوزن صارمة.

3.محامل الكرات عالية الدقة:على الرغم من أنها أقل شيوعًا ، إلا أن بعض المكسرات الهارمونية قد تستخدم محامل كرات عالية الدقة ، خاصة في التطبيقات الصغيرة أو الخفيفة.هذه المحامل لا تزال يمكن أن توفر دقة دوران ممتازة مع انخفاض الاحتكاك.

خصائص محامل الطاولات الدوارة

1.قدرة عالية على تحمل الحمل:تحمل محامل الحد التشعبية عدة أنواع من الأحمال في وقت واحد ، مما يسمح بنقل عزم دوران عال في الأنظمة المدمجة.

2.الحد الأدنى من رد الفعلبسبب ميكانيكا القيادة الهارمونية الفريدة والحاويات عالية الدقة ، يتم القضاء على رد الفعل ، وهو أمر حاسم للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع الدقيق.

3.ضئيل الوزن:تم تصميم محاملات المكسرات الهارمونية لدعم نسبة تخفيض عالية في حزمة مضغوطة وخفيفة الوزن. وهذا يساعد في تقليل بصمة الآلة مع توفير عزم دوران عال.

4.صلابة عالية ودقة:تحتوي المحامل المستخدمة في المحركات الهارمونية على صلابة عالية ، مما يسمح بتدوير دقيق وسلس ، حتى تحت أحمال ثقيلة. وهذا يعزز من موثوقية ومتانة نظام المحرك الكلي.

5.خفض الاحتكاك وتوليد الحرارة:تخفّض اللوحات المصممة بشكل صحيح الاحتكاك، وهو أمر بالغ الأهمية في التطبيقات عالية السرعة للحد من الارتداء ومنع تراكم الحرارة المفرط.

المواصفات

الـ (دروينج)

التطبيق

الأتمتة الصناعية	المعدات الطبية	الفضاء الجوي	معدات الدقة