سلسلة ZRG-5 لديها ما مجموعه 5 درجات حرية. وهي تتكون من قبضة دوارة كهربائية 2-DOF ، محاور Z مستقلة مزدوجة ومقبض كهربائي.الوحدة بأكملها سميكة 26 ملم ويمكن تكييفها مع مجموعة 27 ملم المضرب، والتي يمكن أن تستكمل بكفاءة وظائف مثل مسح الملصقات، وتلفق الأغطية، ووضعها مرة أخرى في مكانها.