مكان المنشأ:
جيانغسو، الصين
اسم العلامة التجارية:
Giant Precision
إصدار الشهادات:
ISO9001
رقم الموديل:
الموديل 8، 11، 14، 17
وصف المنتج
المحرك الهارموني، جهاز ميكانيكي لتغيير السرعة، اخترع في الخمسينات، والذي يقلل من نسبة التروس من آلة دوارة لزيادة عزم الدوران.انها تعمل على مبدأ مختلف عن تلك من متغيرات السرعة التقليديةيتكون الجهاز من حلقة رقيقة تنحرف بشكل مرن أثناء التدحرج داخل حلقة دائرية صلبة أكبر قليلاً.
هناك ثلاثة عناصر في محرك هارموني أساسي: spline دائري ، flexspline ، ومولد الموجات. يحتوي spline الدائري على أسنان داخلية تتشابك مع الأسنان الخارجية على flexspline.الـ flexspline لديها عدد أقل من الأسنان وبالتالي قطر فعال أصغر من spline الدائريمولد الموجة هو بيضاوي في الشكل ويعمل كرابط مع اثنين من الأدوات التي تدور داخل flexspline،مما يجعلها تتشابك مع الشبكة الدائرية بشكل تدريجي في نقاط عكسية قطريةإذا كان مولد الموجة (المدخل) يدور في اتجاه عقارب الساعة في حين أن الخط الدائري ثابت،flexspline (المخرج) سوف تدور أو لفة داخل spline الدائرية بمعدل أبطأ بكثير في اتجاه عكس عقارب الساعة.
|
|
الخصائص الرئيسية
خفضات التروس الهارمونية السطحة للغاية مناسبة للغاية للاستخدام كمفاصل نهاية الروبوتات وخفضات العملاء النهائية.
هذه الوحدات الجديدة عالية العزم، صفر رد فعل العكسية لديها تكوين شقة فائقة وتتميز محمل عجلة كبيرة مع صلابة عالية اللحظة.
جدول المعلمات من سلسلة LHD المحرك الهارموني
| النموذج | نسبة التخفيض | عزم دوران اسمي عند مدخل 2000r/min | عزم دوران ذروة مسموح به عند البدء والتوقف | القيمة القصوى المسموح بها لمتوسط عزم الدوران | أقصى عزم دوران مؤقت مسموح به | الحد الأقصى المسموح به من سرعة الدوران (Grease) | متوسط سرعة الدوران المسموح بها ((الزيت) | رد فعل عنيف | الوزن | عمر التصميم |
| Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | القوس الثاني | كيلوغرام | ساعة | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 | 3500 | ≤20 | 0.34 | 9000 |
| 80 | 5.4 | 16 | 7.7 | 35 | 10000 | |||||
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | 10000 | |||||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | ≤20 | 0.42 | 9000 |
| 80 | 15 | 29 | 19 | 61 | 10000 | |||||
| 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | 10000 | |||||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | ≤20 | 0.54 | 9000 |
| 80 | 24 | 51 | 33 | 89 | 10000 | |||||
| 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | 10000 | |||||
| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | ≤20 | 0.95 | 9000 |
| 80 | 44 | 96 | 60 | 179 | 10000 | |||||
| 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 10000 | |||||
| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4000 | 3000 | ≤20 | 1.9 | 9000 |
| 80 | 83 | 213 | 117 | 398 | 10000 | |||||
| 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | 10000 |
صور مفصلةمن LHD Series Harmonic Drive
| الخصائص الرئيسية لـ LHD - I Series Ultra - Flat Strain Wave Reducer | |||
| المنتج | محركات التشغيل الهارمونية المتطرفة | ||
|
المواد
|
الصلب، الألومنيوم، البولي يوريثان، المحامل والغرز، المزلقات | ||
|
نسبة التخفيض
|
50، 80، 100 | ||
|
رد فعل عنيف
|
أقل من 20 ثانية قوس | ||
|
متوسط سرعة الإدخال
|
3500 دورة/دقيقة | ||
|
سرعة الإدخال القصوى
|
8500 دورة/دقيقة | ||
|
الحياة المصممة
|
10000 ساعة | ||
|
النموذج
|
14، 17، 20، 25، 32 | ||
|
الوزن
|
0.34 إلى 1.9 كجم | ||
| الضمان | سنة واحدة | ||
التطبيق
|
|
|
|
| الروبوتات الصناعية | الأجهزة الطبية | الفضاء الجوي |
| |
|
|
| الروبوتات البشرية | آلات البصرية | أنظمة التعبئة |
مصنعنا
PDF الرسومات تحميل
LHD-14-XX-U-I.pdf LHD-17-XX-U-I.pdf LHD-20-XX-U-I.pdf
LHD-25-XX-U-I.pdf LHD-32-XX-U-I.pdf
الأسئلة الشائعة
1هل يمكن أن يتم إعادة تشغيل محرك الارتباط؟
نعم، يمكن إعادة تشغيل آلة القيادة الهارمونية، بالمناسبة، هذا يحدث في كل دورة روبوتية نموذجية مئات المرات كل يوم،inertia الحمل على جانب خروج التروس يدفع التروس إلى الوراء (بطريقة خاضعة للرقابة، يحددها المحرك والجهاز التحكم).
2ما الذي تفعله المحركات الهارمونية؟
تستخدم محركات الهارمونيك في زيادة عزم الدوران في التروس المستخدمة في الطحن وفي التصنيع وفي الآلات التي تستخدم الذراعين الروبوتية.
نعم بالطبع، يمكننا تخصيص محرك هارموني بناءً على متطلبات العميل والرسومات
4ما هي أكبر ميزة لمنتجاتك؟
يمكننا توفير سلسلة كاملة من المنتجات، وجودة محركاتنا الهارمونية مستقرة.
5ما هي المكونات الرئيسية لدفع هارموني؟
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
