logo
المنزل > المنتجات > أجهزة التشغيل الدوارة >
نموذج 20 محرك القيادة الارتباطية الدوارة المتحركة الروبوت الذراع المشتركة محرك سلسلة HASF

نموذج 20 محرك القيادة الارتباطية الدوارة المتحركة الروبوت الذراع المشتركة محرك سلسلة HASF

أداة القيادة الهارمونية الذراع الروبوتية,محرك القيادة الهارمونية,محرك مفصل ذراع الروبوت الهارموني

harmonic drive actuator Joint Motor

Harmonic robot arm joint motor

مكان المنشأ:

جيانغسو، الصين

اسم العلامة التجارية:

Giant Precision

إصدار الشهادات:

ISO9001

رقم الموديل:

المحركات الدوارة ذات الحواف من سلسلة HASF ذات المخرج الجانبي

اتصل بنا
اطلب اقتباس
تفاصيل المنتج
المنتج:
المحركات الدوارة من سلسلة HASF موديل 17
نسبة الانخفاض:
51:1، 81:1، 101:1، 121:1
رقم الطراز:
17
نوع التشفير:
التشفير المطلق
عدد أعمدة المحرك:
16
التطبيق:
أوتوماتيكا 3C، أدوات حاسوبية دقيقة، معدات طلاء الزجاج، روبوت بشري، معدات ليزر
الوزن مع الفرامل:
2.8 كجم
الوزن بدون الفرامل:
2.2 كجم
دلائل الميزات:
أداء عالي، عمر طويل
مخطط حياه:
10000 ساعة
درجات الحماية:
نوع مغلق تمامًا ذاتي التبريد (IP65)
قوة عازلة:
تيار متردد 1500 فولت/1 دقيقة
مقاومة العزل:
أكثر من 100 ميجا أوم (DC500V)
فئة العزل:
F
الضمان:
سنة واحدة
شروط الدفع والشحن
الحد الأدنى لكمية
1 مجموعة
الأسعار
To Be Negotiated
تفاصيل التغليف
علبة الكرتون
وقت التسليم
3-4 أسابيع
شروط الدفع
T/T
القدرة على العرض
20000 مجموعة شهريا
وصف المنتج

الكفاءة العالية والقلب الخروج الصلبة عمود HASF سلسلة نموذج 20 محركات الدوران اللاصقة


وصف المنتج

المحرك الدواري هو أسطوانة هوائية تستخدم لتوفير حركة دوارة أو زاوية ، مما يسمح بسكتة في حركة تذبذب من خلال زاوية محددة.

فهي متينة وتعطي قوة عالية نسبياً (قلب الدوران) للحجم. تعمل المحركات الدوارة على تبسيط التصميم ويمكن أن تقلل من مشاكل الصيانة.

محرك كحجر أساس للحركة. المحرك هو جزء من جهاز أو آلة تساعده على تحقيق حركات مادية من خلال تحويل الطاقة ، غالبًا الكهربائية أو الهوائية أو الهيدروليكية ،إلى قوة ميكانيكيةببساطة، هو المكون في أي آلة التي تمكن الحركة.

خصائص المنتج

التصميم المتكامل 

يجمع بين خفض هارموني عالية الدوران ، ومحرك محرك مباشر ، ومعدل مطلق متعدد الدوران اختياري مع عمود مجوف للتطبيقات البصرية.

لا رد فعل

تقريباً صفر رد فعل بسبب الخصائص الممتازة للحد من الهرمونات و صلابة المحرك

ضجيج منخفض

يتم اختبار كل محرك بشكل فردي قبل الشحن لضمان انخفاض الاهتزازات وانخفاض ضوضاء تشغيل الوحدة الهارمونية المتكاملة.

بدون صيانة

لا يتطلب صيانة منتظمة ولا حاجة لاستبدال الزيت خلال الاستخدام.

جدول المعلمات من HASF 20 المحركات الدوارة

السلسلة هي 20
نسبة التخفيض 51 81 101 121 161
220VAC عزم دوران ذروة رقم 69 91 102 108 113
عزم دوران اسمي رقم 30 48 58 61 61
السرعة القصوى rpm 98 62 50 41 31
السرعة الاسمية rpm 51 32 26 21 16
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
التيار الاسمي الأسلحة 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
ثابت العزم Nm/أسلحة 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 6.2
حثية المرحلة mH 7.7
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 25
48VDC عزم دوران ذروة رقم 69 91 102 108 113
عزم دوران اسمي رقم 39 58 61 61 61
السرعة القصوى rpm 86 54 44 36 27
السرعة الاسمية rpm 51 32 26 21 16
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
التيار الاسمي الأسلحة 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
ثابت العزم Nm/أسلحة 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 0.4
حثية المرحلة mH 0.9
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 7.7
مكشف مطلق نوع الترميز مكشف مطلق
الدقة (دورة محرك واحدة) قليلاً 2324 بت
محرك عداد الدوران المتعدد قليلاً 16
دقة الموقع في الاتجاه الواحد القوس الثاني ≤75 ≤75 ≤60 ≤50 ≤50
إمكانية تكرار دقة تحديد الموقع القوس الثاني ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
صلابة الإطاحة x104N·m /rad 24
صلابة الالتواء x104N·m /rad 1.8 2.3
لحظة عجلة بدون فرامل كغ*م2 8.8*10^-5
مع الفرامل كغ*م2 9.17*10^-5
الكتلة بدون فرامل كيلوغرام 2.4
مع الفرامل كيلوغرام 2.96
عدد أعمدة المحرك قطب 16
ظروف البيئة درجة حرارة التشغيل: 0 ~ 40 °C
درجة حرارة التخزين: -20~60°C
رطوبة التشغيل / رطوبة التخزين: 20 ~ 80% RH (بدون تكثيف)
مقاومة الاهتزاز: 24.5m/s2 (تردد: 10~400Hz)
لا يوجد غبار أو مسحوق معدني ، غازات آكلة ، غازات قابلة للاشتعال ، ضباب النفط وغيرها من الاستخدامات الداخلية ، تجنب أشعة الشمس المباشرة
تحت ارتفاع 1000 متر
عزل المحرك مقاومة العزل: أكثر من 100MΩ ((DC500V)
القوة الكهربائية: AC1500V / 1 دقيقة
فئة العزل: F
درجات الحماية النوع المغلق بالكامل والمتبريد الذاتي (IP65)

نموذج 20 محرك القيادة الارتباطية الدوارة المتحركة الروبوت الذراع المشتركة محرك سلسلة HASF 0

مجال التطبيق

الأتمتة الصناعية

نموذج 20 محرك القيادة الارتباطية الدوارة المتحركة الروبوت الذراع المشتركة محرك سلسلة HASF 1

الأسلحة الروبوتية: أجهزة التشغيل الدوارة مهمة في مفاصل ذراع الروبوتات، حيث توفر الحركة الدوارة اللازمة لأداء مهام مثل اللحام والطلاء والتجميع والتعامل مع المواد.

أنظمة النقل: تستخدم لتحكم دوران الشرائط الناقلة، وضمان نقل المواد بسلاسة وكفاءة داخل مصانع التصنيع والمعالجة.- نعم

الطيران والفضاء والدفاع

نموذج 20 محرك القيادة الارتباطية الدوارة المتحركة الروبوت الذراع المشتركة محرك سلسلة HASF 2

أسطح تحكم الطائرات: تستخدم المحركات الدوارة لتحريك أسطح التحكم مثل الطائرات، والرفعات، والقضبان، والتي هي ضرورية للسيطرة على ديناميكية الطيران.

نظم الأسلحة: في التطبيقات العسكرية ، يمكن العثور على محركات الدوران في أنظمة الأبراج للدبابات وغيرها من المركبات ، حيث يكون التحكم الدوري الدقيق ضروريًا للتصويب.

- نعمالطاقة المتجددة

نموذج 20 محرك القيادة الارتباطية الدوارة المتحركة الروبوت الذراع المشتركة محرك سلسلة HASF 3

توربينات الرياح: تسيطر المحركات الدوارة على ارتفاع شفرات توربينات الرياح لتحسين التقاط الطاقة من الرياح.
توربينات الرياح: تسيطر المحركات الدوارة على ارتفاع شفرات توربينات الرياح لتحسين التقاط الطاقة من الرياح.

- نعمالمعدات الطبية- نعم

نموذج 20 محرك القيادة الارتباطية الدوارة المتحركة الروبوت الذراع المشتركة محرك سلسلة HASF 4

الروبوتات الجراحية: أجهزة التشغيل الدوارة تمكن الحركات الدقيقة في الأدوات الجراحية الروبوتية، مما يعزز الدقة والتحكم أثناء الإجراءات.

معدات التشخيص: يستخدمون في معدات التصوير مثل أجهزة التصوير المقطعي ومحطات التصوير بالرنين المغناطيسي للسيطرة على دوران آليات المسح.

 

أرسل استفسارك مباشرة إلينا

سياسة الخصوصية الصين جودة جيدة محرك متناسق المورد. حقوق الطبع والنشر © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . كل الحقوق محفوظة.