logo
المنزل > المنتجات > أجهزة التشغيل الدوارة >
المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ

المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ

محرك مفصل الروبوت الهوائي,محرك مفصل الروبوت Servo Drive,محرك القيادة الهارمونية الهاوية

robot joint actuator Servo Drive

Hollow Shaft harmonic drive actuator

مكان المنشأ:

جيانغسو، الصين

اسم العلامة التجارية:

Giant Precision

إصدار الشهادات:

ISO9001

رقم الموديل:

سلسلة HAT بمنفذ جانبي

اتصل بنا
اطلب اقتباس
تفاصيل المنتج
المنتج:
المحركات الدوارة من سلسلة HAT
نسبة الانخفاض:
51، 81, 101, 121, 161
رقم الطراز:
11، 14، 17، 20، 25، 32، 40
نوع التشفير:
التشفير المطلق
عدد أعمدة المحرك:
16
التطبيق:
أتمتة 3C، وأدوات الآلات الدقيقة CNC، ومعدات تلميع الزجاج، والروبوت البشري، ومعدات الليزر، ومعدات الط
نسخة الجهد الكهربائي:
تيار متردد 220 فولت، تيار مستمر 48 فولت
دلائل الميزات:
التكامل، الأداء العالي، عدم وجود رد فعل عنيف، عمر طويل، ضوضاء منخفضة
القرار (ثورة محرك واحد):
23،24 بت
درجات الحماية:
نوع مغلق تمامًا ذاتي التبريد (IP65)
مخطط حياه:
10000 ساعة
قوة عازلة:
تيار متردد 1500 فولت/1 دقيقة
مقاومة العزل:
أكثر من 100 ميجا أوم (DC500V)
الضمان:
سنة واحدة
فئة العزل:
F
شروط الدفع والشحن
الحد الأدنى لكمية
1 مجموعة
الأسعار
To Be Negotiated
تفاصيل التغليف
علبة الكرتون
وقت التسليم
3-4 أسابيع
شروط الدفع
T/T
القدرة على العرض
20000 مجموعة شهريا
وصف المنتج

محركات التشغيل الدوارة من سلسلة HAT ذات الأداء العالي


سلسلة HAT 11
نسبة التخفيض 51 101
220VAC عزم دوران ذروة رقم 8.3 11
عزم دوران اسمي رقم 4 8
السرعة القصوى rpm 102 51
السرعة الاسمية rpm 69 35
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 2.03 1.36
التيار الاسمي الأسلحة 0.98 0.99
ثابت العزم Nm/أسلحة 4.08 8.08
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 12
حثية المرحلة mH 9.5
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 10.5
48VDC عزم دوران ذروة رقم 8.3 11
عزم دوران اسمي رقم 5.5 8.9
السرعة القصوى rpm 78 40
السرعة الاسمية rpm 59 30
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 2.03 1.36
التيار الاسمي الأسلحة 1.35 1.1
ثابت العزم Nm/أسلحة 4.08 8.08
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 2.56
حثية المرحلة mH 1.8
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 9.5
مكشف مطلق نوع الترميز مكشف مطلق
الدقة (دورة محرك واحدة) قليلاً 2324 بت
محرك عداد الدوران المتعدد قليلاً 16
دقة الموقع في الاتجاه الواحد القوس الثاني ≤90
إمكانية تكرار دقة تحديد الموقع القوس الثاني ≤20
صلابة الإطاحة x104 N·m /rad 4
صلابة الالتواء x104 N·m /rad 0.3 0.34
لحظة عجلة بدون فرامل كيلوغرام*م2 8.32*10^-6
مع الفرامل كيلوغرام*م2 8.73*10^-6
الكتلة بدون فرامل كيلوغرام 1.17
مع الفرامل كيلوغرام 1.36
عدد أعمدة المحرك قطب 10
ظروف البيئة درجة حرارة التشغيل: 0 ~ 40 °C
درجة حرارة التخزين: -20~60°C
رطوبة التشغيل / رطوبة التخزين: 20 ~ 80% RH (بدون تكثيف)
مقاومة الاهتزاز: 24.5m/s2 (تردد: 10~400Hz)
لا يوجد غبار أو مسحوق معدني ، غازات آكلة ، غازات قابلة للاشتعال ، ضباب النفط وغيرها من الاستخدامات الداخلية ، تجنب أشعة الشمس المباشرة
تحت ارتفاع 1000 متر
عزل المحرك مقاومة العزل أكثر من 100MΩ ((DC500V)
القوة الكهربائية AC1500V / 1 دقيقة
فئة العزل F
درجات الحماية النوع المغلق بالكامل والمتبريد الذاتي: IP54

المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ 0

سلسلة HAT 14 17 20 25 32 40
نسبة التخفيض 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC عزم دوران ذروة رقم 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
عزم دوران اسمي رقم 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
السرعة القصوى rpm 118 74 59 98 62 50 41 98 62 50 41 31 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
السرعة الاسمية rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
التيار الاسمي الأسلحة 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
ثابت العزم Nm/أسلحة 11.02 17.5 21.82 11.42 18.14 22.62 27.1 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 7.5 6.2 6.2 3.55 2.1 2
حثية المرحلة mH 11.5 7.7 7.7 10 12 6
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 25 25 25 40 52.5 65
48VDC عزم دوران ذروة رقم 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
عزم دوران اسمي رقم 8.6 13.5 13.5 32 33 49 49 39 58 61 61 61 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
السرعة القصوى rpm 98 62 50 86 54 44 36 86 54 44 36 27 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
السرعة الاسمية rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 5.12 4.07 3.83 9.36 7.44 7.43 6.2 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
التيار الاسمي الأسلحة 1.92 1.89 1.52 7.13 4.63 5.51 4.6 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
ثابت العزم Nm/أسلحة 4.49 7.13 8.89 4.49 7.13 8.89 10.65 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 0.85 0.4 0.4 0.13 0.2 0.074
حثية المرحلة mH 1 0.9 0.9 0.36 0.4 0.3
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 6.5 7.7 7.7 10.5 12.57 15
مكشف مطلق نوع الترميز مكشف مطلق مكشف مطلق مكشف مطلق مكشف مطلق مكشف مطلق مكشف مطلق
الدقة (دورة محرك واحدة) قليلاً 2324 بت 2324 بت 2324 بت 2324 بت 2324 بت 2324 بت
محرك عداد الدوران المتعدد قليلاً 16 16 16 16 16 16
دقة الموقع في الاتجاه الواحد القوس الثاني ≤90 ≤80 ≤70 ≤75 ≤75 ≤50 ≤50 ≤75 ≤75 ≤60 ≤50 ≤50 ≤70 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤ 65 ≤60 ≤55 ≤45 ≤45 ≤60 ≤60 ≤50 ≤45 ≤45
إمكانية تكرار دقة تحديد الموقع القوس الثاني ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
صلابة الإطاحة x104N·m /rad 8 15 24 38 95 175
صلابة الالتواء x104N·m /rad 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
لحظة عجلة بدون فرامل كغ*م2 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3
مع الفرامل كغ*م2 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3
الكتلة بدون فرامل كيلوغرام 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7
مع الفرامل كيلوغرام 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12
عدد أعمدة المحرك قطب 16 16 16 16 16 16
ظروف البيئة درجة حرارة التشغيل: 0 ~ 40 °C
درجة حرارة التخزين: -20~60°C
رطوبة التشغيل / رطوبة التخزين: 20 ~ 80% RH (بدون تكثيف)
مقاومة الاهتزاز: 24.5m/s2 (تردد: 10~400Hz)
لا يوجد غبار أو مسحوق معدني ، غازات آكلة ، غازات قابلة للاشتعال ، ضباب النفط وغيرها من الاستخدامات الداخلية ، تجنب أشعة الشمس المباشرة
تحت ارتفاع 1000 متر
عزل المحرك مقاومة العزل: أكثر من 100MΩ ((DC500V)
القوة الكهربائية: AC1500V / 1 دقيقة
فئة العزل: F
درجات الحماية النوع المغلق بالكامل والمتبريد الذاتي (IP65)

المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ 1المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ 2المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ 3المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ 4المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ 5المحرك المشترك للروبوت الدواري الشعاع الفارغ 6 

أرسل استفسارك مباشرة إلينا

سياسة الخصوصية الصين جودة جيدة محرك متناسق المورد. حقوق الطبع والنشر © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . كل الحقوق محفوظة.