المنزل > المنتجات > أجهزة التشغيل الدوارة >

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف

محرك الدوران الخارجي للعمود,جهاز تحكم دواري هارموني,محرك القيادة الهارمونية المحرك الدواري

Harmonic servo rotary actuator

harmonic drive motor Rotary Actuator

مكان المنشأ:

جيانغسو، الصين

اسم العلامة التجارية:

Giant Precision

إصدار الشهادات:

ISO9001

رقم الموديل:

سلسلة HATF مع منفذ أسفل

اتصل بنا

اطلب اقتباس

تفاصيل المنتج

المنتج:

أجهزة التشغيل الدوارة من سلسلة HATF

نسبة الانخفاض:

51، 81, 101, 121, 161

رقم الطراز:

14، 17، 20، 25، 32، 40، 50، 58

نوع التشفير:

التشفير المطلق

عدد أعمدة المحرك:

التطبيق:

أتمتة 3C، وأدوات الآلات الدقيقة CNC، ومعدات تلميع الزجاج، والروبوت البشري، ومعدات الليزر، ومعدات الط

نسخة الجهد الكهربائي:

تيار متردد 220 فولت، تيار مستمر 48 فولت

دلائل الميزات:

التكامل، الأداء العالي، عدم وجود رد فعل عنيف، عمر طويل، ضوضاء منخفضة

مخطط حياه:

10000 ساعة

الضمان:

سنة واحدة

شروط الدفع والشحن

الحد الأدنى لكمية

1 مجموعة

الأسعار

To Be Negotiated

تفاصيل التغليف

علبة الكرتون

وقت التسليم

3-4 أسابيع

شروط الدفع

T/T

القدرة على العرض

20000 مجموعة شهريا

منتجات ذات صلة

فيديو

سلسلة HAT المحركات الدوارة الهاوية المتكاملة مع محرك السيرفو الهارموني القوي

احصل على أفضل سعر

فيديو

صفر رد فعل عكسي العمود الكهوف الكبير الدوار مفاعل الروبوت المشترك سلسلة HAMF

احصل على أفضل سعر

فيديو

أودم هول شفت محرك الروبوت الذراع المشتركة المحرك للاستخدام في آلة قطع الليزر

احصل على أفضل سعر

فيديو

محرك الذراع الروبوتية سلسلة HAMF

احصل على أفضل سعر

اتصل بنا

اتصل بنا الآن

وصف المنتج

تحديد المواقع الدوارة الدقة العالية عمود مجوف سلسلة HATF المتحركات الدوارة المزدوجة

سلسلة HAT			14			17				20					25					32					40
نسبة التخفيض			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	عزم دوران ذروة	رقم	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	عزم دوران اسمي	رقم	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	السرعة القصوى	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	السرعة الاسمية	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	الحد الأقصى للتيار	الأسلحة	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	التيار الاسمي	الأسلحة	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	ثابت العزم	Nm/أسلحة	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	مقاومة المرحلة	أوم ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	حثية المرحلة	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	المجال الكهرومغناطيسي الخلفي	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	عزم دوران ذروة	رقم	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	عزم دوران اسمي	رقم	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	السرعة القصوى	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	السرعة الاسمية	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	الحد الأقصى للتيار	الأسلحة	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	التيار الاسمي	الأسلحة	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	ثابت العزم	Nm/أسلحة	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	مقاومة المرحلة	أوم ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	حثية المرحلة	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	المجال الكهرومغناطيسي الخلفي	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
مكشف مطلق	نوع الترميز		مكشف مطلق			مكشف مطلق				مكشف مطلق					مكشف مطلق					مكشف مطلق					مكشف مطلق
	الدقة (دورة محرك واحدة)	قليلاً	2324 بت			2324 بت				2324 بت					2324 بت					2324 بت					2324 بت
	محرك عداد الدوران المتعدد	قليلاً	16			16				16					16					16					16
دقة الموقع في الاتجاه الواحد		القوس الثاني	≤90	≤80	≤70	≤75	≤75	≤50	≤50	≤75	≤75	≤60	≤50	≤50	≤70	≤60	≤60	≤50	≤50	≤ 65	≤60	≤55	≤45	≤45	≤60	≤60	≤50	≤45	≤45
إمكانية تكرار دقة تحديد الموقع		القوس الثاني	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
صلابة الإطاحة		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
صلابة الالتواء		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
لحظة عجلة	بدون فرامل	كغ*م²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
لحظة عجلة	مع الفرامل	كغ*م²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
الكتلة	بدون فرامل	كيلوغرام	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
الكتلة	مع الفرامل	كيلوغرام	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
عدد أعمدة المحرك		قطب	16			16				16					16					16					16
ظروف البيئة			درجة حرارة التشغيل: 0 ~ 40 °C درجة حرارة التخزين: -20~60°C رطوبة التشغيل / رطوبة التخزين: 20 ~ 80% RH (بدون تكثيف) مقاومة الاهتزاز: 24.5m/s2 (تردد: 10~400Hz) لا يوجد غبار أو مسحوق معدني ، غازات آكلة ، غازات قابلة للاشتعال ، ضباب النفط وغيرها من الاستخدامات الداخلية ، تجنب أشعة الشمس المباشرة تحت ارتفاع 1000 متر
عزل المحرك			مقاومة العزل: أكثر من 100MΩ ((DC500V)
			القوة الكهربائية: AC1500V / 1 دقيقة
			فئة العزل: F
درجات الحماية			النوع المغلق بالكامل والمتبريد الذاتي (IP65)

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف 0

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف 1

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف 2

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف 3

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف 4

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف 5

سلسلة HAT-			50		58
نسبة التخفيض			81	101	81	101
220VAC	عزم دوران ذروة	رقم	1163	1211	1828	1964
	عزم دوران اسمي	رقم	642	823	951	1200
	السرعة القصوى	rpm	37	30	37	30
	السرعة الاسمية	rpm	27	22	27	22
	الحد الأقصى للتيار	الأسلحة	21.62	18.06	33.99	29.29
	التيار الاسمي	الأسلحة	11.94	12.27	17.68	17.89
	ثابت العزم	Nm/أسلحة	53.78	67.06	53.784	67.064
	مقاومة المرحلة	أوم ((20°C)	0.126		0.126
	حثية المرحلة	mH	0.65		0.65
	المجال الكهرومغناطيسي الخلفي	Vrms/krpm	52		52
مكشف مطلق	نوع الترميز		مكشف مطلق		مكشف مطلق
	الدقة (دورة محرك واحدة)	قليلاً	23		23
	محرك عداد الدوران المتعدد	قليلاً	16		16
دقة الموقع في الاتجاه الواحد		القوس الثاني	≤60	≤60	≤60	≤60
إمكانية تكرار دقة تحديد الموقع		القوس الثاني	≤10	≤10	≤10	≤10
الحمل الشعاعي الاسمي		ن	2750		3200
الحمل المحوري الاسمي		ن	2750		3200
لحظة الإطاحة المسموح بها		رقم	1950		2500
لحظة عجلة	بدون فرامل		4.8*10^-3		4.8*10^-3
	مع الفرامل		/		/
الكتلة	بدون فرامل		25		32
	مع الفرامل		/		/
عدد أعمدة المحرك			20		20
ظروف البيئة			درجة حرارة التشغيل: 0 ~ 40 °C درجة حرارة التخزين: -20~60°C رطوبة التشغيل / رطوبة التخزين: 20 ~ 80% RH (بدون تكثيف) مقاومة الاهتزاز: 24.5m/s2 (تردد: 10~400Hz) لا يوجد غبار أو مسحوق معدني ، غازات آكلة ، غازات قابلة للاشتعال ، ضباب النفط وغيرها من الاستخدامات الداخلية ، تجنب أشعة الشمس المباشرة تحت ارتفاع 1000 متر
عزل المحرك			مقاومة العزل
			القوة الكهربائية
			فئة العزل
درجات الحماية			النوع المغلق بالكامل والمتبريد الذاتي: IP65

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف 6

محرك تحديد المواقع الدواري سيرفو محرك التحرك الدواري محرك القيادة الهارمونية العمود المجوف 7

العلامات：