logo
المنزل > المنتجات > أجهزة التشغيل الدوارة >
محرك الذراع الروبوتية سلسلة HAMF

محرك الذراع الروبوتية سلسلة HAMF

محرك القيادة الهارمونية HAMF,محرك القيادة الهارمونية الذراع الروبوتية,محرك الذراع الروبوتية الهارمونية

Robotic Arm harmonic drive actuator

Harmonic robotic arm motor

مكان المنشأ:

جيانغسو، الصين

اسم العلامة التجارية:

Giant Precision

إصدار الشهادات:

ISO9001

رقم الموديل:

أكبر رمح جوفاء HAMF

اتصل بنا
اطلب اقتباس
تفاصيل المنتج
المنتج:
أجهزة التشغيل الدوارة من سلسلة HAMF
نسبة الانخفاض:
51، 81, 101, 121, 161
رقم الطراز:
25، 32، 40
نوع التشفير:
التشفير المطلق
عدد أعمدة المحرك:
16
القرار (ثورة محرك واحد):
23 بت
التطبيق:
أتمتة 3C، وأدوات الآلات الدقيقة CNC، ومعدات تلميع الزجاج، والروبوت البشري، ومعدات الليزر، ومعدات الط
عداد متعدد المنعطفات للمحرك:
16 بت
نسخة الجهد الكهربائي:
تيار متردد 220 فولت، تيار مستمر 48 فولت
دلائل الميزات:
التكامل، الأداء العالي، عدم وجود رد فعل عنيف، عمر طويل، ضوضاء منخفضة
مخطط حياه:
10000 ساعة
الضمان:
سنة واحدة
شروط الدفع والشحن
الحد الأدنى لكمية
1 مجموعة
الأسعار
To Be Negotiated
تفاصيل التغليف
علبة الكرتون
وقت التسليم
3-4 أسابيع
شروط الدفع
T/T
القدرة على العرض
20000 مجموعة شهريا
وصف المنتج

أجهزة التشغيل الدوارة من سلسلة HAMF ذات العمود المجوف الكبير


سلسلة HAMF- 25 32 40
نسبة التخفيض 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC عزم دوران ذروة رقم 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
عزم دوران اسمي رقم 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
السرعة القصوى rpm 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
السرعة الاسمية rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
التيار الاسمي الأسلحة 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
ثابت العزم Nm/أسلحة 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 3.55 2.1 2
حثية المرحلة mH 10 12 6
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 40 52.5 65
48VDC عزم دوران ذروة رقم 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
عزم دوران اسمي رقم 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
السرعة القصوى rpm 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
السرعة الاسمية rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
التيار الاسمي الأسلحة 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
ثابت العزم Nm/أسلحة 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 0.13 0.2 0.074
حثية المرحلة mH 0.36 0.4 0.3
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 10.5 12.57 15
مكشف مطلق نوع الترميز مكشف مطلق
الدقة (دورة محرك واحدة) قليلاً 2324 بت 23بيت
محرك عداد الدوران المتعدد قليلاً 16
دقة الموقع في الاتجاه الواحد القوس الثاني ≤70 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤ 65 ≤60 ≤55 ≤45 ≤45 ≤60 ≤60 ≤50 ≤45 ≤45
إمكانية تكرار دقة تحديد الموقع القوس الثاني ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
صلابة الإطاحة x104 N·m /rad 38 95 175
صلابة الالتواء x104 N·m /rad 3.4 4.6 3.4 9.9 14 18.6
لحظة عجلة بدون فرامل كيلوغرام*م2 2.3*10^-4 8.03*10^-4 1.72*10^-3
الكتلة بدون فرامل كيلوغرام 3.7 6.68 12.2
عدد أعمدة المحرك قطب 16
ظروف البيئة درجة حرارة التشغيل: 0 ~ 40 °C
درجة حرارة التخزين: -20~60°C
رطوبة التشغيل / رطوبة التخزين: 20 ~ 80% RH (بدون تكثيف)
مقاومة الاهتزاز: 24.5m/s2 (تردد: 10~400Hz)
لا يوجد غبار أو مسحوق معدني ، غازات آكلة ، غازات قابلة للاشتعال ، ضباب النفط وغيرها من الاستخدامات الداخلية ، تجنب أشعة الشمس المباشرة
تحت ارتفاع 1000 متر
عزل المحرك مقاومة العزل: أكثر من 100MΩ ((DC500V)
القوة الكهربائية: AC1500V / 1 دقيقة
فئة العزل: F
درجات الحماية النوع المغلق بالكامل والمتبريد الذاتي (IP65)

محرك الذراع الروبوتية سلسلة HAMF 0محرك الذراع الروبوتية سلسلة HAMF 1محرك الذراع الروبوتية سلسلة HAMF 2

أرسل استفسارك مباشرة إلينا

سياسة الخصوصية الصين جودة جيدة محرك متناسق المورد. حقوق الطبع والنشر © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . كل الحقوق محفوظة.