logo
المنزل > المنتجات > أجهزة التشغيل الدوارة >
لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V

لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V

محرك مفصل الروبوت الهارموني,محرك مفصل الروبوت الدوار,لديه جهاز خدمة القيادة الهارمونية

Rotary robot joint actuator

HAS harmonic drive servo

مكان المنشأ:

جيانغسو، الصين

اسم العلامة التجارية:

Giant Precision

إصدار الشهادات:

ISO9001

رقم الموديل:

لديه سلسلة مع منفذ السفلي

اتصل بنا
اطلب اقتباس
تفاصيل المنتج
المنتج:
محركات التشغيل الدوارة من سلسلة HAS
نسبة الانخفاض:
51، 81, 101, 121, 161
رقم الطراز:
11، 14، 17، 20، 25، 32، 40
نوع التشفير:
التشفير المطلق
عدد أعمدة المحرك:
16
التطبيق:
أوتوماتيكا 3C، أدوات حاسوبية دقيقة، معدات طلاء الزجاج، روبوت بشري، معدات ليزر
نسخة الجهد الكهربائي:
تيار متردد 220 فولت، تيار مستمر 48 فولت
دلائل الميزات:
التكامل، الأداء العالي، عدم وجود رد فعل عنيف، عمر طويل، ضوضاء منخفضة
مخطط حياه:
10000 ساعة
الضمان:
سنة واحدة
شروط الدفع والشحن
الحد الأدنى لكمية
1 مجموعة
الأسعار
To Be Negotiated
تفاصيل التغليف
علبة الكرتون
وقت التسليم
3-4 أسابيع
شروط الدفع
T/T
القدرة على العرض
20000 مجموعة شهريا
وصف المنتج

الدقة الموضعية المتميزة العمود الصلب لديه سلسلة المحركات الدوارة


السلسلة هي 11
نسبة التخفيض 51 101
220VAC عزم دوران ذروة رقم 8.3 11
عزم دوران اسمي رقم 4 8
السرعة القصوى rpm 102 51
السرعة الاسمية rpm 69 35
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 2.03 1.36
التيار الاسمي الأسلحة 0.98 0.99
ثابت العزم Nm/أسلحة 4.08 8.08
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 12
حثية المرحلة mH 9.5
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 10.5
48VDC عزم دوران ذروة رقم 8.3 11
عزم دوران اسمي رقم 5.5 8.9
السرعة القصوى rpm 78 40
السرعة الاسمية rpm 59 30
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 2.03 1.36
التيار الاسمي الأسلحة 1.35 1.1
ثابت العزم Nm/أسلحة 4.08 8.08
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 2.56
حثية المرحلة mH 1.8
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 9.5
مكشف مطلق نوع الترميز مكشف مطلق
الدقة (دورة محرك واحدة) قليلاً 2324 بت
محرك عداد الدوران المتعدد قليلاً 16
دقة الموقع في الاتجاه الواحد القوس الثاني ≤90
إمكانية تكرار دقة تحديد الموقع القوس الثاني ≤20
صلابة الإطاحة x104 N·m /rad 4
صلابة الالتواء x104 N·m /rad 0.3 0.34
لحظة عجلة بدون فرامل كيلوغرام*م2 8.32*10^-6
مع الفرامل كيلوغرام*م2 8.73*10^-6
الكتلة بدون فرامل كيلوغرام 1.17
مع الفرامل كيلوغرام 1.36
عدد أعمدة المحرك قطب 10
ظروف البيئة درجة حرارة التشغيل: 0 ~ 40 °C
درجة حرارة التخزين: -20~60°C
رطوبة التشغيل / رطوبة التخزين: 20 ~ 80% RH (بدون تكثيف)
مقاومة الاهتزاز: 24.5m/s2 (تردد: 10~400Hz)
لا يوجد غبار أو مسحوق معدني ، غازات آكلة ، غازات قابلة للاشتعال ، ضباب النفط وغيرها من الاستخدامات الداخلية ، تجنب أشعة الشمس المباشرة
تحت ارتفاع 1000 متر
عزل المحرك مقاومة العزل أكثر من 100MΩ ((DC500V)
القوة الكهربائية AC1500V / 1 دقيقة
فئة العزل F
درجات الحماية النوع المغلق بالكامل والمتبريد الذاتي: IP54

لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V 0   لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V 1

السلسلة هي 14 17 20 25 32 40
نسبة التخفيض 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC عزم دوران ذروة رقم 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
عزم دوران اسمي رقم 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
السرعة القصوى rpm 118 74 59 98 62 50 41 98 62 50 41 31 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
السرعة الاسمية rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
التيار الاسمي الأسلحة 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
ثابت العزم Nm/أسلحة 11.02 17.5 21.82 11.42 18.14 22.62 27.1 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 7.5 6.2 6.2 3.55 2.1 2
حثية المرحلة mH 11.5 7.7 7.7 10 12 6
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 25 25 25 40 52.5 65
48VDC عزم دوران ذروة رقم 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
عزم دوران اسمي رقم 8.6 13.5 13.5 32 33 49 49 39 58 61 61 61 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
السرعة القصوى rpm 98 62 50 86 54 44 36 86 54 44 36 27 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
السرعة الاسمية rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
الحد الأقصى للتيار الأسلحة 5.12 4.07 3.83 9.36 7.44 7.43 6.2 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
التيار الاسمي الأسلحة 1.92 1.89 1.52 7.13 4.63 5.51 4.6 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
ثابت العزم Nm/أسلحة 4.49 7.13 8.89 4.49 7.13 8.89 10.65 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
مقاومة المرحلة أوم ((20°C) 0.85 0.4 0.4 0.13 0.2 0.074
حثية المرحلة mH 1 0.9 0.9 0.36 0.4 0.3
المجال الكهرومغناطيسي الخلفي Vrms/krpm 6.5 7.7 7.7 10.5 12.57 15
مكشف مطلق نوع الترميز مكشف مطلق مكشف مطلق مكشف مطلق مكشف مطلق مكشف مطلق مكشف مطلق
الدقة (دورة محرك واحدة) قليلاً 2324 بت 2324 بت 2324 بت 2324 بت 2324 بت 2324 بت
محرك عداد الدوران المتعدد قليلاً 16 16 16 16 16 16
دقة الموقع في الاتجاه الواحد القوس الثاني ≤90 ≤80 ≤70 ≤75 ≤75 ≤50 ≤50 ≤75 ≤75 ≤60 ≤50 ≤50 ≤70 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤ 65 ≤60 ≤55 ≤45 ≤45 ≤60 ≤60 ≤50 ≤45 ≤45
إمكانية تكرار دقة تحديد الموقع القوس الثاني ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
صلابة الإطاحة x104N·m /rad 8 15 24 38 95 175
صلابة الالتواء x104N·m /rad 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
لحظة عجلة بدون فرامل كغ*م2 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3
مع الفرامل كغ*م2 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3
الكتلة بدون فرامل كيلوغرام 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7
مع الفرامل كيلوغرام 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12
عدد أعمدة المحرك قطب 16 16 16 16 16 16
ظروف البيئة درجة حرارة التشغيل: 0 ~ 40 °C
درجة حرارة التخزين: -20~60°C
رطوبة التشغيل / رطوبة التخزين: 20 ~ 80% RH (بدون تكثيف)
مقاومة الاهتزاز: 24.5m/s2 (تردد: 10~400Hz)
لا يوجد غبار أو مسحوق معدني ، غازات آكلة ، غازات قابلة للاشتعال ، ضباب النفط وغيرها من الاستخدامات الداخلية ، تجنب أشعة الشمس المباشرة
تحت ارتفاع 1000 متر
عزل المحرك مقاومة العزل: أكثر من 100MΩ ((DC500V)
القوة الكهربائية: AC1500V / 1 دقيقة
فئة العزل: F
درجات الحماية النوع المغلق بالكامل والمتبريد الذاتي (IP65)

لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V 2   لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V 3

لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V 4   لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V 5

لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V 6   لديه روبوت دوار المشترك محرك التشغيل الهارموني سيرفو 220V 48V 7

أرسل استفسارك مباشرة إلينا

سياسة الخصوصية الصين جودة جيدة محرك متناسق المورد. حقوق الطبع والنشر © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . كل الحقوق محفوظة.