2024-10-12
جهاز التحكم هو دماغ الروبوت، محرك الخدمة هو مركز طاقته، وجهاز التقليل الدقيق يعمل كالأوتار والمفاصل. هذه هي المكونات الأساسية للروبوت الإنساني.الحد من الدقة هو المكون الأساسي الأكثر أهمية في جسم الروبوتويمثل حوالي 30% إلى 40% من قيمة جسم الروبوت وحوالي 35% من تكاليفه.
تخفيضات الارتباط هي أفضل حل لمحركات الدوران المشتركة في الروبوتات الإنسانية. لديهم مزايا متميزة، بما في ذلك الحجم الصغير، والوزن الخفيف، والقدرة على حمل عالية، ودقة الحركة العالية،والقدرة على العمل في الأماكن الضيقة.
يتم تقسيم المنخفضات الهارمونية إلى نوعين رئيسيين بناءً على تصميم flexspline: نوع الكأس ونوع القبعة.ويتم تصنيفها أيضاً على أنها إما نوع المكونات أو نوع الوحدات (نوع التجميع) بناءً على مستوى تكامل الأجزاءوبالإضافة إلى أنواع الحدّيات الهارمونية الأساسية من نوع القبعة ونوع الكأس، هناك أنواع مختلفة من النماذج المشتقة، بما في ذلك أنواع عزم الدوران العالي، والبرميل القصير، والخفيف للغاية، والجوف، ونوع العمود المدخل.
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
